工控产品的更新换代是必然的，尤其近几年随着信息技术和电子产业的迅猛发展，工控业的发展变化可以用日新月异来形容；作为一名工控行业的工程师，面临这么快的发展和产品升级速度，压力也增大很多，我们公司周期长的基建项目，可能等做下一个项目时用到的产品已经升级了。

       记得2000年前后，我们选型、设计、调试用的工控产品，可以连续几年不用重新选型，现在就不同了，工作中会频繁遇到选用新产品、新型号的事，大大增加了我们第一次使用新产品的经历。

       2014年第一次在国际项目中使用6RA80的经历颇多，也是我近些年众多第一次用新产品中印象最深刻的一次，从集团和公司层面来说，国外项目是不容许出任何问题的，另外，第一次选用西门子新的6RA80直流调速器在等离子行业中的应用，本身也存在一定的风险，当时感到压力很大。

       首先调试的是S7200和6RA80的自由口通讯，大家会说6RA80了还用USS，岂不是白白浪费了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能！确实如此，200PLC和6RA80的通讯只能用USS，200CPU程序中未使用现成的USS库指令，我想通过自由口发送和接收USS报文，达到USS通讯的目的，使用发送和接收指令，可以自己组态PZD，PKW的数据内容和通讯字长，另外，选用S7 200/S7 400还是选用DCS直接通讯，方案设计还要经过业主和设计院同意，其中不乏业主指定等原因。

       利用200PLC的XMT、RCV指令编写通讯程序，按照USS报文格式组织发给6RA80的报文、做BCC效验，CPU处理接收的报文、做BCC效验，这部分工作还算顺利。接下来设置6RA80的通讯参数、接线、进行通讯调试时，整整调试了两天都没正常，其间电话咨询技术支持的工程师，把我的问题和现场接线情况、参数设置情况、PLC收发报文的格式等和工程师一一做了详尽的交流，在此对技术工程师再次表示感谢！

       在官网下载了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手册，详细地看了几遍，接线、设置6RA80通讯参数、200PLC通讯程序都和手册一致，为啥就是无法正常通讯呢？接下来就是在现场折腾、接线无非就两根，颠倒一下非常容易；接下来频繁修改6RA80与通讯相关的参数，按手册的要求设置不好使，如下图：

       几经折腾，终于找到问题，是参数P8839的原因：该参数出厂默认根据CBE20通讯卡自动选择通讯接口1F1/1F2：如果没有插入该通讯板，则内部通讯接口 (PROFIBUS/USS) 通过 IF1 通讯；如果插入了 CBE20，则通过 IF1 进行 PROFINET CBE20 通讯，通过 IF2 进行 PROFIBUS/USS 通讯，原因是我调速器上配置了CBE20，错误的认为使用IF1接口与USS之间进行通讯，其实是使用的1F2接口。

       这个故事说明了我自身存在的几个问题：

一是面对新产品、自己第一次使用时担心出现其他问题，不敢大胆尝试，过于受手册约束；

二是新产品的手册和调试说明，尤其是中文版的资料，也是在逐步完善中，有些特殊功能可能描写的不是特别详尽，这时候需要我们自己反复查找产品手册，必要时下载英文版的手册作对照；

三是需要拓宽思路，在明确手册上描述的功能的基础上多做试验。