840d sl第四通道轴出现轮廓报警时如何不影响第一和第二通道的轴正常工作-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

840d sl第四通道轴出现轮廓报警时如何不影响第一和第二通道的轴正常工作

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沈拙言

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840d sl第四通道轴出现轮廓报警时如何不影响第一和第二通道的轴正常工作

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2018-10-14 16:16:43

EMAG的床子，840D SL的系统。第四通道为上料机械手，有时候上料机械手发生碰撞报轮廓监控会导致所有通道轴全部停止运行，会造成当前加工工件的报废。
第一通道，第二通道为加工轴。并且这些通道全部在一个方式组下。
请问各位大神，有没有什么好办法，在第四通道出现轮廓监控时，第一，第二通道轴能继续将当前工件加工完成

问题补充：恩，我们这有很多台EMG的床子，有一部分早期的使用840D的EMG床子是这样的，出现上料机械手（轴分配第三通道）碰撞后，机械手停止工作，但是第一和第二通道的加工轴还能继续完成当前工件生产。都是分配的同一方式组。目前不是因为碰撞需要解决，而是生产部门因为这部分840D的EMG床子而提出将使用840D SL的床子进行改造，需要和840D的一样，理由是降低废料率。（其实机械手极少和很难发生碰撞，大多是操作部当引起，但是生产部门很难讲理，我也是第一次碰见不是增加安全机制而是需要去减少安全保护的，无语）

上料机械手和第一，二通道的加工区域是不会出现干涉碰撞现象的，互不影响。

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guzhang

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