今天车间调试遇到了很多奇葩的事,倾听我一一道来:
这个项目很多都是第一次弄,
1、就拿SEW MOVPRO 变频器,之前在Step 7硬件组态在线的时候都可以看到 安全输入模块 和 普通输入模块,但是后来把光纤通讯口改了改,发现在线的安全模块丢失。
就连 有一个网络光纤口没有 插 也要报错 ,搞了好久,后来重新把变频器24v点断了,重启就好了。
2、还有一个奇葩的事就是 组态了几个安全输入输出模块,之前就是因为安全输入参数的原因,导致模块报错,后来把通道改成需求(两个通道不一致不钝化),模块好了,也不报警了,组态监控全部OK。
可是正当高兴的时候奇葩来了,用了两个安全气缸(不能同时有打开和夹紧信号)的两个输入输出信号做2个两通道的输入,接在对应地址上,此时输入模块灯都有输入信号,为夹紧信号,~、、~~但是 +~~~~~ 安全程序里面 监控的地址状态为 0 ,无信号。模块也没有哪里报错。后来在安全程序里面强制了一个安全输出,却对应的模块输出灯却会点亮,这排除了 连接器的问题。
最后没有遇到这样的问题,请分析下我这个问题出在哪里,该怎么解决?