V20收放卷中的应用，低频状态下有抖动-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

V20收放卷中的应用，低频状态下有抖动

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lmy163

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V20收放卷中的应用，低频状态下有抖动

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2018-12-11 11:22:29

在一个收放卷中的应用，通过摆杆检测张力，张力经过PID运算输出模拟量给V20做速度给定。在设备停止时，输出频率降到在0.1到0.3HZ左右的时候，电机会有抖动，两三次，这种现象是低频状态下力矩输出不够吗？有没有办法解决，让电机一致平滑的运行至停止

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guzhang

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