西门子工业支持中心技术论坛SIMATIC S7-200 SMART
【求助】200SMART伺服回零可以多段速度控制?
2019-05-20 09:59:11
楼主

200SMART伺服回零可以多段速度控制,如何操作的?  我看向导哪里伺服回零只有一个速度控制啊

【求助】回复:200SMART伺服回零可以多段速度控制?
2019-05-24 22:02:15
9楼

全部可以编程实现。

假如一条很长的管,你手一抓,一撸,觉得有一个地方有一个点突出,你想找到这个点是什么,看个究竟,你肯定有办法找到那个点。而且无须附加什么近点信号减速信号。

一撸过去,碰手了,马上减速停止,然后慢速返回,再次碰手,再次更低速折返。直到越来越逼近并摸到了这个损伤点。这里我生活的经验。完全可以用在程序上。或者编程可以比生活经验更胜一筹。必竟处理器反应比人快千倍万倍。

【求助】回复:200SMART伺服回零可以多段速度控制?
2019-05-24 11:47:46
8楼
以下是引用563096900在2019-05-23 21:10:24的发言 >6楼:那是在回原点之前接一个相对运动? 但是电机是增量式的,断电后没有原点啊

这个就跟你原点和减速开关位置设置有关,还有感应块的大小,设置的好可以保证电机在断电后肯定在开关前,或者就直接感应到开关了。

【求助】回复:200SMART伺服回零可以多段速度控制?
2019-05-23 21:12:43
7楼
这个可以,但是就是在没有碰到原点的时候,速度不可以多段速度,现在这个东西比较大,有一定的惯量 容易冲过去
【求助】回复:200SMART伺服回零可以多段速度控制?
2019-05-23 21:10:24
6楼
那是在回原点之前接一个相对运动? 但是电机是增量式的,断电后没有原点啊
【求助】回复:200SMART伺服回零可以多段速度控制?
2019-05-23 11:51:07
5楼

本来回原点就有这个功能,即初始时快速回原点,感应到回原点后低速寻找,完成整个回零功能。

这不叫多段速。

  不管你脉冲控制带什么品牌伺服,PLC这边只要回原点模式选择了这种方式就可以。

【求助】回复:200SMART伺服回零可以多段速度控制?
2019-05-21 19:09:31
4楼
以下是引用563096900在2019-05-20 11:11:53的发言 >2楼

现在想的 有没有在距离在一定范围内的 速度较高 然后在距离在一定范围内的 速度较低,然后在参考点接近时 速度又降下来

程序上很好实现,原点之前加个减速开关,减速开关之前直接常规运动过去,到了减速开关之后运行RSEEK。

【求助】回复:200SMART伺服回零可以多段速度控制?
2019-05-20 11:37:46
3楼
以下是引用563096900在2019-05-20 11:11:53的发言 >2楼

现在想的 有没有在距离在一定范围内的 速度较高 然后在距离在一定范围内的 速度较低,然后在参考点接近时 速度又降下来

  您想改变的参数叫回参考点速度,另一个逼近零点时的速度叫寻找零点速度,您想改变的是回参考点速度,应该在参数P2605中改变。见下图。V90共有多种回参考点方式看一看V90位置控制部分的文档。



已有2个人评论
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LLLWH:您太逗了,我查了半天西门子资料。      2019-05-20 04:07:02回复   
563096900:伺服用的是三菱JE系列的,不是西门子V90的,      2019-05-20 01:38:10回复   
【求助】回复:200SMART伺服回零可以多段速度控制?
2019-05-20 11:11:53
2楼

现在想的 有没有在距离在一定范围内的 速度较高 然后在距离在一定范围内的 速度较低,然后在参考点接近时 速度又降下来

【求助】回复:200SMART伺服回零可以多段速度控制?
2019-05-20 10:16:14
1楼

   设备的位置控制如果采用增量编码器,或增量光栅尺反馈位置信号时。每次开机要建立设备的工艺原点,回零方式很多,典型的是逼近参考点的减速信号,和寻找零脉冲的回参考点信号,它们的速度是不一样的都是为了精准的找到零脉冲。如果把这个理解为多段速度控制也对,但好像没有这么称呼的

已有1个人评论
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563096900:用向导里面的回零设置的话 回零速度只有在接近参考点的时候 才会变速度。其他点的话和设置速度一样 没办法变      2019-05-20 11:09:52回复   
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