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曾经遇到过和你类似问题:这类不是直接加热或降温,而是采用热传导加热方式的PID调节模式,具有很大的惯性,主要是受蒸汽流量,蒸汽压力,及蒸汽温度,流速以及管道长度,检测元件等诸多因素影响。单纯经典PID控制是达不到理想控制效果的,建议:
1)你可以考虑在PID控制回路当中加入前馈回路,当然可以根据蒸汽温度或流量做PID给定提前调节。
2)可以采用模糊控制,首先要找到整个控制对象蒸汽的变化(温度,流量)与容器温度之间的对应关系(或表格),再模糊化处理,利用PLC编程分区段处理的方式,来确定输入和输出之间的关系。在调试过程中,需要对工艺状况十分了解,才能调节好相关的系数,常数等量。
具体得看项目实际的工况,来确定细节。
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