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我也是个新手,用过西门子300PLC控制过BOSH伺服跟国产步科伺服,用的都是总线伺服,通过DP通讯挂在PLC下面,伺服都自带编码器,在伺服硬件组态里面,可以读到当前位置,每次只要通过控制字发送目标位置跟目标速度即可(跟变频器组态一样)。还用过三菱PLC,控制过日系伺服,通过脉冲跟方向控制伺服,直接调用一条三菱标准指令即可,西门子PLC也可以通过PTO方式,应该跟三菱一样。脉冲加方向,组态一下就可以了(这个我没有过,总线型伺服比较简单)
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