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急求解答：PTO正在输出，步进电机高速运行，如何终止PTO输出，并且电机需要缓慢降速至停止？？？

作者 主题
游士

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主题：急求解答：PTO正在输出，步进电机高速运行，如何终止PTO输出，并且电机需要缓慢降速至停止？？？


只看楼主 楼主 2012-08-03 19:15:22
我用了三段包络线的方法驱动步进电机，当步进电机高速运行时，我不想到位后自然停止，中间我就反悔了，想让它停下来，但是由于电机处于高速过程，直接终止PTO输出显然会带来难以容忍的机械冲击，最好的办法是产生一个降速斜坡，使得电机平滑降速。我折腾了整整两天也没有找到一个可行的解决办法，求高人指点！！！谢谢了！
没什么没什么，您太客气了，哈，咳，嗯
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至圣

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回复：急求解答：PTO正在输出，步进电机高速运行，如何终止PTO输出，并且电机需要缓慢降速至停止？？？


只看楼主 1楼 2012-08-04 07:03:28
禁止当前输出，然后直接输出第三段。
 
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游士

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只看楼主 楼主 2楼 2012-08-04 15:56:22
芳季兄，非常感谢您的指点！
禁止当前输出的一瞬间，PTO会停止输出，电机仍旧是否会突然停止？
直接输出第三段，相当于管线数设置为1，然后设置起点频率，频率增量，脉冲数，最后执行PLS指令，对否？
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至圣

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只看楼主 3楼 2012-08-04 16:57:07
全中。。。。。。。。。。。。
 
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游士

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只看楼主 楼主 4楼 2012-08-07 23:30:26
quote:以下是引用芳季在2012-08-04 16:57:07的发言：
全中。。。。。。。。。。。。

请芳季老师明示！！！
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版主

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只看楼主 5楼 2012-08-08 07:45:48
我是向导做的线性包络，可以用PTOx_MAN随时降速直至停止。
 
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