808D配台达伺服、不用回零（参考点）要不要转接板

808D配台达系统，机床平时怎么走，不需要回零就可以加工、走相对坐标。但是我不知道驱动器的线怎么接

查看你的版本，如果是4.4+SP2的可以修改34210=2

看看调试手册。

808D PPU X51~X53端子 标识符号（颜色） 信号说明 V60端子/引脚 补充说明
1 PULSE+ (绿色） 正脉冲信号（NC系统输出信号） X5 / pin1 5V信号
9 PULSE- (黄色) 负脉冲信号（NC系统输出信号） X5 / pin2 5V信号
2 DIR+ (灰色) 速度设定值的方向+（NC系统输出信号） X5 / pin3 5V信号
10 DIR- (粉色) 速度设定值的方向-（NC系统输出信号） X5 / pin4 5V信号
3 ENA+ (棕色) 脉冲使能+（NC系统输出信号） X5 / pin5 5V信号
11 ENA- (白色) 脉冲使能-（NC系统输出信号） X5 / pin6 5V信号
65 伺服使能（NC系统输出信号） X6 / pin1 +24V = 驱动使能
0V = 驱动禁止
6 RST (白色/绿色) 报警清除信号（NC系统输出信号） X6 / pin2 + 24V高电平有效
7 M24 （红色） 伺服使能和报警清除参考接地，0V X6 / pin3
5 ALM1 (红色/蓝色) +24V输出，由 X200 的针脚 1 供电 X6 / pin4
ALM1, ALM2发生报警时闭合。
15 ALM2 (蓝色) 驱动报警信号（NC系统输入信号） X6 / pin5
8 RDY1 (黑色) +24V输出，由 X200 的针脚 1 供电 X6 / pin6
当伺服驱动就绪时闭合
14 RDY2 (紫色) 驱动就绪信号（NC系统输入信号） X6 / pin7
12 +24V (白色/黄色) +24V 输出，由 X200 的针脚 1 供电 X6 / pin8
4 Z-M (灰色/粉色) 零脉冲信号（NC系统输入信号） X6 / pin9 H = +24V; L = 0 V
13 M24 (褐色/绿色) 零脉冲参考接地 X6 / pin10

注意事项：
1） 必须连接808D PPU接口X200 上的 +24 V 信号和 M 信号，脉冲驱动V60接口上的+24V 信号和 M24信号才可以输出。（详见：808D电气安装手册_201205，第20页和第30页。）

2） 如果使用西门子标准电缆接第三方驱动器或者用户使用非西门子电缆，请务必将不需要的信号线做好绝缘处理.

你说的转接板是零脉冲的N/P转换吗？如果是就不需要。

如果不回零的话就不需要转接板，其实转接板就起两个做用，一个是将系统给伺服的使能信号进行光耦隔离，另一个是将伺服发出的零脉冲的5V差分信号进行光耦隔离变成24V的单边信号，报警的处理可以用上拉电阻做，但是缺点就是当伺服报警时，系统不显示报警，而是当运动该轴时显示缺少轴使能

查看你的版本，如果是4.4+SP2的可以修改34210=2

直接接就可以了