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[万泉河]神奇的M2.4

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2014-12-01 12:02:35

[万泉河]神奇的M2.4

前段时间接了一个活，很简单的，现成的设计，据说成熟的程序，只需要帮忙对对点，测试一下逻辑后设备能正常运行就可以了。

因为不是自己设计的程序，编写的风格又和自己不一样，所以尽量还是不去看懂，就这么糊里糊涂的调试了。然后在调试过程中就出了鬼了。

设备中有一个气缸带动的插销，手动情况下，可以在触摸屏上操作闭合和打开，而在自动情况下，当转盘转动到位后就会自动伸出锁紧。

设备在单步调试的时候，比较正常，只需要条件满足，在触摸屏上锁紧和松开都没有问题。但只要一联动，插销经常在转盘还没到位的时候提前动作，导致转盘被卡死，伺服报警.. 一系列故障。

是啥原因呢？我监控一下，发现是触摸屏控制动作的M2.4为1了。然后手动清掉，以后就可以正常跑一个自动循环。可一旦停下来，一会儿就又出现了M2.4=1的情况。因为这个点只有连到触摸屏的手动操作，程序中根本没有其它地方使用这个点。而触摸屏在自动期间，根本不会手动来操作。

几次三番，我就有点恼火了，把程序监控在这段梯形图上，看着这个点，到底是谁给我触发了？可监控的时候，就发现又好了，这个M点再也不导通了。真让它捉弄坏了。

再到后来，再到手动的时候，发现在条件不满足的情况下，操作工操作了气缸打开，但没有打开，而屏幕上没看到任何异常，就做别的事了。这个时候M2.4是导通的。

然后终于知道了原因，是因为触摸屏与S7程序的配合出了问题导致的！

到底应该如何做才正确呢？这原本是个很简单的问题，但如果考虑不周到，就会出现奇怪的漏洞。简单的问题里面照样也有大文章。针对此问题，我打算就此专门写一篇技术文章，名字就叫做《如何在触摸屏上启动一个设备？》。

有感兴趣我是如何处理这个问题的，也可以从中找到答案。相信一定出乎大多数人的意料和习惯。

敬请各位期待！

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