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使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器

作者 主题
侠圣

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主题：使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器
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只看楼主 只看精华 楼主 2015-04-21 15:02:53
标签：
使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器
1．系统配置
系统硬件配置表
CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0
TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
网络视图



2．PLC系统组态、工艺轴组态
A、PLC组态




B、水平轴组态




C、垂直轴组态



D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V






D、工艺对象Axis_H组态












注意：报文需与Starter里面组态报文一致；参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。



减速比，螺距均安实际情况计算所得。



软、硬限位在调试初期可以不组态，等后期完善再添加即可。









D、工艺对象Axis_V组态同上
3．Starter组态
A、新建一个项目









Config drive unit





















报文和工艺轴里面组态要一致。

4．PLC手动调试程序编写
A、驱动器使能



B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取



C、电机当前位置读取



D、工艺报警复位程序编写



E、点动程序编写






F、回零程序编写



G、绝对位置运动程序编写



hongxi-002@qq.com
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侠圣

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回复：使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器


只看楼主 只看精华 1楼 2015-04-22 16:32:18
多谢楼主的分享
 
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游侠

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只看楼主 只看精华 2楼 2015-04-26 13:30:05
楼主：有没有可能使用S7-1200PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器？有谁有过吗？我手头有S7-1215和CU305PN， 不知可否采用工艺轴控制？多谢各位指点？
活到老,学到老!
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游民

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回复：使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器


只看楼主 只看精华 3楼 2015-04-26 16:02:02
很好啊，谢谢
 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 4楼 2015-04-26 16:17:41
必须要收藏的帖子
 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 楼主 5楼 2015-04-27 08:41:54
以下是引用henryxiang在2015-04-26 13:30:05的发言 >2楼：楼主：有没有可能使用S7-1200PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器？有谁有过吗？我手头有S7-1215和CU305PN， 不知可否采用工艺轴控制？多谢各位指点？
1215和CU305PN应该是不可以吧，我组态试了一下，1200工艺轴里面硬件接口只有脉冲接口。


hongxi-002@qq.com
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至圣

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回复：使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器


只看楼主 只看精华 6楼 2015-04-27 08:49:23
可以的！　V4.1固件的1200就支持全闭环功能了。
I can do it
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新手

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只看楼主 只看精华 9楼 2015-05-05 20:39:59
SINAMICS S110伺服驱动器
 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 10楼 2015-07-02 17:56:50
S110应用，正好留着学习。
谢谢分享。
唯有发展，方为不变
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奇侠

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只看楼主 只看精华 11楼 2016-01-11 15:39:01

 进来学习一下，谢谢分享


认真学习，努力工作
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侠圣

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回复：使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器


只看楼主 只看精华 12楼 2016-01-13 08:13:11

楼主辛苦了，下次有机会试试！


 
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侠客

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只看楼主 只看精华 13楼 2016-01-27 10:33:08

 谢谢楼主分享，谢谢


 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 14楼 2016-02-04 16:17:28

驱动器的报文怎么设置与PORTAL一致，步骤里面少了？


唯有发展，方为不变
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