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【分享】数字低通滤波器在活套控制中的应用

作者 主题
至圣

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主题：【分享】数字低通滤波器在活套控制中的应用
精华帖精华帖星级3级


只看楼主 只看精华 楼主 2015-07-07 12:32:36
标签：








用SCL编程实现这个算法很简单了，几行搞定，这里就不具体贴出来了。主要是让大家看看效果，没试过前我也没认为滤波的效果这么显著。
 
精华帖版主置评： 很不错的方法
分享帖版主置评： 软件滤波，在控制中还是有很大的应用需求的，不同的算法，适合不同的应用场合，希望楼主有机会能够系统地给大家讲讲。 （推荐人：Zane）
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帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1235708&b_id=4&s_id=0&num=22
版主

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只看楼主 只看精华 1楼 2015-07-07 13:25:27



数字飞舞
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至圣

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只看楼主 只看精华 2楼 2015-07-07 13:36:53



呵呵呵，这也是我一直在论坛上说的一种滤波方式。
活到老，学到老！为了生活学习吧！
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侠圣

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只看楼主 只看精华 3楼 2015-07-07 15:03:39



没有什么不可以
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至圣

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只看楼主 只看精华 4楼 2015-07-07 15:48:42
SCL还是贴出来吧，让我们学习一下。



 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 5楼 2015-07-07 16:34:29
以下是引用小釉在2015-07-07 15:48:42的发言 >4楼：SCL还是贴出来吧，让我们学习一下。


早就有人写过了
点击此处查看附件

 
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奇侠

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只看楼主 只看精华 6楼 2015-07-08 11:10:11
1、这个低通数字滤波算法在图片中已给出，用SCL编程代码就容易实现了。
2、其真正的实现难点是：滤波系数α、采样周期T、时间常数Tf，这几个参数值的搭配调整。

大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。
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版主

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只看楼主 只看精华 7楼 2015-07-09 13:31:49



论坛欢迎的帖
知其道，用其妙！
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至圣

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只看楼主 只看精华 8楼 2015-07-11 10:56:00



还不是很明白
Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6
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奇侠

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只看楼主 只看精华 9楼 2015-07-12 21:15:22
在现场应用中需要很多种不同类型的数字滤波器，感觉西门子应该给个库文件。
弱者道之用。
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侠圣

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只看楼主 只看精华 10楼 2015-07-13 21:08:50



挨批才会赢
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游侠

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只看楼主 只看精华 11楼 2015-07-25 22:25:46



学习快乐 快乐学习
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游侠

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只看楼主 只看精华 12楼 2015-07-25 22:28:47
第一次知道滤波还有这么多方法！！


学习快乐 快乐学习
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奇侠

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只看楼主 只看精华 13楼 2015-07-26 10:48:15



努力努力再努力
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至圣

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只看楼主 只看精华 14楼 2015-07-31 11:40:34
我有几个问题想问一下楼主：
你的AD模块分辨率是多少位的？每通道转换时间是多少？它所采用的AD转换方法是逐次逼近式还是积分型？
如果你的AD转换基本时间是100ms，那么你的所谓数字滤波，不过是在做积分转换而已。
你试试将你的采样时间设置到200ms，而不使用数字滤波，它是什么效果？
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2012&loginID=&srno=&sendtime=
大道至简，知易行难
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至圣

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只看楼主 只看精华 15楼 2015-07-31 11:54:18
集成型的AI模块，转换时间都是1ms，12位分辨率； 331-7HF01-0AB0，转换时间52us，14位，逐次逼近型； 7PF01的都是16位，积分型的，基本转换时间100ms。
而你的采样周期是20ms，请问：你的AI通道转换过来了吗？你有了解过这些吗？实际上，你不过是在做AI模块自带的西格玛—得塔运算罢了。
大道至简，知易行难
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奇侠

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只看楼主 只看精华 16楼 2015-08-04 00:40:06




































弱者道之用。
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至圣

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只看楼主 只看精华 楼主 17楼 2015-08-04 06:36:53
还真有这样的库文件，我的这个滤波是最简单的，相当于PT1，而且Kp=0。
 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 18楼 2015-08-04 08:11:45



生活不容易
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游侠

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只看楼主 只看精华 19楼 2015-08-07 05:49:24

 


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