问题请教：G120主从控制-PN通信

1、两台G120变频器通过PN方式连接，来做主从控制；

2、两G120选用SLVC，主从控制方式为：通过报文方式直接读主机的转矩设定值（r79：互联到PIW）传给从机的转矩设定值（P1503互联到PQW）P1501=1下的转矩控制；

3、程序写法为   L PIW   T PQW  

4、观察结果为从机的转矩值r80上下波动，造成整机一走一顿；

5、不知是何等原因，特此请教是否有朋友做过G120主从控制-PN通信，如何将主机的转矩值传给从机的呢？

不一定非要转矩实际值，可以用设定值，，

没看太明白，这个主从控制的PN通讯是怎么做的？通过上位机（PLC）来做？还是两台装置直接通讯呢？我认为如果两台主从的装置安装距离很近，完全可以两装置直接通讯（端子形式）。这样来的更快些。而主给定可以通过PLC的PN数据线通讯。

用模拟量输出给另一台的输入呢？

 尤其是使用SLVC，它的输出是不断变化、调整的。而实际转矩是由负载决定，不稳定是理所当然的。

因此，平滑、滤波不能少。

所以，zcomin斑竹说“用模拟量输出给另一台的输入‘，就在于这两端都有可设置得平滑、滤波。

如果，PLC给出的从机转矩，是主机的转矩给定，那这个从机给定应该是稳定的。

用模拟量没有问题，用PN有滤波就波动，模拟量有一个滤波时间，，跟PN通讯设置没有很大关系，可以利用自由功能块将主机的转矩设定值加一个滤波后再传给从机，，

我觉得优化时将优化动态系数减少至50%，，或者减少增益加大滤波，将系统的响应变慢。。

1、在调试过程中：应用直接传转矩的主从控制方式，模拟量是没有问题的，滤波时间也是用的默认值；

2、但在应用PN通讯的过程中，来给从机传递主机转矩设定值时，小车出现了启动后的顿挫现象；这种情况下在实验中从机会有飞车现象（已试过）；而在调试过程中因为有车体作为硬性连接，所以只是一顿一顿的现象；难道真是因为没加滤波？

3、另：请教自由功能模块中有专门进行滤波的么？刚找了下资料，没发现呢

PLC——>CU240E-2PN——>CU240E-2PN

两变频器距离大约在1.5m左右

SLVC主从控制，，主机至少应该加一个编码器。。

好的，谢谢您的回复。我现在就是在主机上加了一个编码器的；

用平滑元件来滤波啊，了然；

这个系统，最好是硬件给定从转矩，而不是通讯给。那多直接呀。而且距离也不远。就是主驱的转矩给定，通过端子加到从驱的转矩给定。硬件给最大的好处就是速度快且简化通讯程序。

恩，谢K版意见。我可以采用PLC——>主用报文形式；主——>从采用端子给定模拟量形式；

但据说模拟量调速的干扰会较大，没怎么用过，不知道是否存在此问题呢？

咳，1m多的距离，干扰很好处理呦。再说了，模拟量的输入和输出端口，都有可参数化的滤波器。没有那么可怕。反之，数据通讯转来转去，到会存在延时问题。

K版言之有理，那我主——>从的转矩值通过端子走线来传，PLC到主、从的启动命令应该都可以用报文来传吧？还是说主机的启动命令用报文，从机的启动命令用端子呢？

除闭环模拟控制的中间过程模拟信号或反馈量以外（例如，从机的扭矩给定），其他的均可采用通讯给，省接线。

另外从机的转矩波动，主机的转矩波动不？通过调节主机的速度调节器PI参数，试着减小其波动。

 楼主用的是两CU240E-2PN。怎么加的编码器？

主从都可以用报文给定，关键是报文给定，要处理一下；直接用读取主，发送给从不适合。

此外，从机没有编码器的SLVC转矩模式，启动过程（电机没转动起来，极低速时）本身就有不稳，所以才有初始需要用V/F模式，然后切换的设计。

最后，转矩模式下，也是可以限制从机的转速防止飞车的。随时给出从机最高转速限制，约是主机转速给定+80RPM。这是G120比MM440新增的特点。

1、目前采用的是主：CU250S-2PN+从：CU240E-2PN的控制方式；

2、处理一下是指主机转矩输出先加滤波后再给从机么？

3、“从机没有编码器的SLVC转矩模式，启动过程（电机没转动起来，极低速时）本身就有不稳”——但在调试过程中的采用模拟量调速控制下，并不存在此问题；

4、速度环是外环，转矩环是内环，如果在转矩控制下限速恐怕只能通过PLC来完成吧。