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维修笔记--编码器的更换方法

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版主

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主题：维修笔记--编码器的更换方法
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只看楼主 只看精华 只看精编 楼主 2016-01-02 00:23:12
标签：

 

编码器更换方法

1. 卸开电机后盖,编码器的后盖

2. 松开编码器安装螺丝

3. 旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合

4. 卸下编码器 , 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器

5. 旋转新的编码器,使编码器的两个标志重合

6. 按以上相反的顺序安装编码器

注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上 .



不停的学习，不停的进步！
精华帖版主置评： 维修必收藏，老版主辛苦凌晨还发贴！
推荐帖推荐理由： 常用知识，老师傅经验，珍藏时常复习！ （推荐人：Qin.）
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奇侠

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回复：编码器的更换方法
精编帖


只看楼主 只看精华 只看精编 1楼 2016-01-02 19:23:30

换编码器还有一点要注意的就是，编码器装好固定螺丝后要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象，用手转动灵活后在将顶丝顶死。


努力努力再努力
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侠客

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回复：编码器的更换方法


只看楼主 只看精华 只看精编 2楼 2016-01-02 21:49:09

 学习了很好的分享


没有你的天空没有云彩
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侠圣

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回复：编码器的更换方法


只看楼主 只看精华 只看精编 3楼 2016-01-02 22:06:43

如果能详细讲解使用示波器来调整编码器的安装位置，那就更好了！


 
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侠士

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回复：编码器的更换方法
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只看楼主 只看精华 只看精编 4楼 2016-01-02 22:27:56

需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。


 
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奇侠

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回复：编码器的更换方法


只看楼主 只看精华 只看精编 5楼 2016-01-03 12:36:10
以下是引用chen11201在2016-01-02 22:06:43的发言 >3楼：

如果能详细讲解使用示波器来调整编码器的安装位置，那就更好了！

望高手来解惑


 
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游士

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回复：编码器的更换方法


只看楼主 只看精华 只看精编 6楼 2016-01-03 12:58:20

编码器更换后最好校准一下比较靠谱


 
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至圣

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回复：编码器的更换方法


只看楼主 只看精华 只看精编 7楼 2016-01-03 13:12:08
以下是引用一生爱敏敏在2016-01-03 12:58:20的发言 >6楼：

编码器更换后最好校准一下比较靠谱

楼主的名字好执着，，一生爱工控吗？呵呵


Thank you for the support.
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新手

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只看楼主 只看精华 只看精编 8楼 2016-01-03 13:15:17

学习一下   


 
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侠圣

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回复：编码器的更换方法


只看楼主 只看精华 只看精编 9楼 2016-01-03 13:22:44

3. 旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合.

这个有图片示意下吗？


Stay Hungry ,Stay Foolish .
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新手

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回复：编码器的更换方法


只看楼主 只看精华 只看精编 10楼 2016-01-03 15:12:15

 学习一下


 
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新手

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只看楼主 只看精华 只看精编 11楼 2016-01-03 17:07:49

编码器更换比较麻烦，细节很重要。学习了


 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 只看精编 12楼 2016-01-03 17:56:27

编码器线序很重要~~~~~颜色很乱~


永远学不完的“知识”
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侠圣

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只看楼主 只看精华 只看精编 13楼 2016-01-03 19:49:41

好像很麻方哦！！！！


学习无止境
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奇侠

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只看楼主 只看精华 只看精编 15楼 2016-01-04 21:21:24

新电机可以依据电机转子上的标志来判定调整编码器的安装位置，但老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置


制造创造未来
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游侠

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只看楼主 只看精华 只看精编 16楼 2016-01-04 21:38:06
Mark一下

 
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新手

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只看楼主 只看精华 只看精编 17楼 2016-01-04 21:57:08

没调过编码器位置，两个缓冲片上用两个固定螺丝，联轴器上顶丝固定好就够了吧。带插头的编码器不存在接线错误，错误变频器会报警吧。我们用倍加福编码器


 
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至圣

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回复：编码器的更换方法
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只看楼主 只看精华 只看精编 18楼 2016-01-04 23:32:17

原来840D系统还在使用带U、V、W磁极位置的编码器。

这种编码器安装方法挺多的，不一定要使用示波器，用发光二极管也可以调整编码器的位置，就是给定子绕组UV相接一小于额定电流的直流电，观察编码器的u相输出刚好能点亮发光二极管。如果嫌方法繁琐，也可以空载运行伺服电机，直至驱动器电流最小。

西克的hypface编码器是本身带rom存储器，编码器不需要刻意对哪一点随便安装，再用伺服驱动器给uv相一个直流，读出当前编码器磁极位置信息，存入编码器rom中，是一种更软更灵活的安装方式。


大道至简，知易行难
精华帖版主置评： 不错的方法，有时候确实没有示波器！
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新手

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回复：编码器的更换方法


只看楼主 只看精华 只看精编 19楼 2016-01-05 01:36:09

不错啊，谢谢分享


 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 只看精编 20楼 2016-01-05 08:46:01

更换编码器一定要心细，要稳，要准。


 
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