1200运动控制---旋转型限位设置问题

请教一下各位高手，初次使用1200做运动控制，看了些资料与视频。

目前手头有个项目，是直接旋转型控制，就是说最后的机械部也是以旋转角度为执行目标的，传动比设计按5：1，目前这样设想：

1、先找原点，定个初始位置。负方向找原点，原点后，稍微正方向一点角度定初始位置。

2、正常工作是旋转360度一个节拍。

3、为防止计数递增超范围，一个节拍后再回一次原点（实际就稍微转一点）。

想咨询一下：

1、这种方式，无需必须设置正负限位吧？只使用一个参考点开关，不设置正负限位开关可以吗？

2、如果必须设置正负限制，只设置软限位行不行？

3、哪个资料有介绍这种旋转型的使用的例子？

谢谢。

大神们都不出手？叫俺颜面何以堪？

限位不设也可以（有的伺服驱动可能要屏蔽限位），一个参考点可以的（要清楚工件回原点的方式以及Z脉冲的灵活应用）。这么项目看起来不难，规划好中文逻辑框图，组态，调用好程序即可。资料可在搜索栏搜搜。

一般旋转轴是没有正负限位的，除非旋转的角度有限制

谢谢楼上2位的解答。

还有几个问题，请给解答一下：

1、绝对位置指令MC_MoveAbsoulte与相对位置指令MC_MoveRelative在实际的运用中，是否只用一个就行了？比如我用绝对位置指令。

2、如果找寻原点后，每次的运转360度或365度，这个数值是不是直接在变量表中将绝对位置指令中的Position处将值付到Absoulte_Value赋值就可以了？

如果这样，多段不同位置设定怎么搞呢？是不是需要再调一次这个指令执行？这不便于在外部随便更改位置值了啊？

走相对定位可以有365度，走绝对定位就只能是360度

难道绝对指令最大只能转1圈？太弱了吧？

相对角度最大有限制吗？

如果这样，多段不同位置设定怎么搞呢？是不是需要再调一次这个指令执行？这不便于在外部随便更改位置值了啊？

可以每执行完一次 用MOV指令付一次值，触发一次相对指令 在触摸屏上做一个配方将多段不同位置预先写入

请教下MOVE指令怎么付值？这个相对运动指令的Distance要求的是实数，不是存储器地址啊?看到的例子也都是定死的数？

可以是变量啊

这里人气不旺啊，版主答复也是简单的一句半句的，免费的斑竹啊？西门子这服务不够强。来问问题不就是因为头次用啊，会了谁来问啊？

西门子博大精深，搞得这么复杂，真心觉得不如OMRON\三菱之类小系类的PLC的运动定位好用。

还是自己找资料解决问题：

1、多位置定位可以重复用定位指令，无论是绝对位置还是相对位置的，每个指令设一个值就行了，只是需要做好每段结束与下段启动的衔接。

2、需要外部变更数据的，可将距离数设置成DBX.DBDY的变量，在外部更改或指令赋值形式。这需要先设置DB块。

另外一个问题：西门子的1200PLC不能与简单的精彩屏连接，是因为精彩屏太便宜了吧，逼着用户用高级屏。不成想，外面居然找到了弥补这个缺憾的交换机，有需要的可以问度娘。

希望上面可以帮助到对此有疑问的朋友。

不管怎样，结果是好的，就是你会用了，再接再励！

可以是变量啊

谢谢你的答复。另外重新设置定义变量是吧。