【分享】1200 随动控制 成功。有需要的可以来参考

1200 根据别的设备编码器脉冲反馈，做随动控制。。精确移位，速度实时同步。大家有需要的可以参考。。（程序用SCL写的）鼓捣了2个礼拜终于  达到效果了。。。。也许是我太笨。用这么久。高手勿喷！！！

程序太大，不让上传！！！

放网盘了！

链接：http://pan.baidu.com/s/1bp1dIrl

好像兄弟们看不懂我的程序。。可能我的水平不行代码太乱。大概说下思路：

思路就是  添加一个1MS的循环中断。 循环中断里面放 绝对移动指令， 绝对移动指令的速度填写 ID1000  编码器的脉冲。 然后 在中断 里面添加一个变量，ADD，  自加1.  做个判断，变量=1的时候绝对移动指令的触发沿 为0，变量=2的时候为1，3的时候 把变量=0， 这样他会始终3MS 激活 绝对移动指令。也就吧速度更新为ID1000最新脉冲值。 就是这个思路。

谢谢：一封，芳季，holdkcsxyz 和大家的指点! 同时谢谢西门子400技术支持的工程师！

下了可能是版本的问题没有打开

V13 SP1 可以

 嘿嘿，楼主实践过，有图有真相最好了，还是下载看看。

请问楼主是速度同步还是位置同步？

速度和位置都可以同步，我的工艺需要速度同步。 位置也可以做到

大爱楼主，

下载来看看，学习学习学习

没有看到编码器接到哪里了 啊 

不错的分享

好像不靠谱啊，兄弟，还是解释下思路

解 释 下 思 路

信号板，I4.0.HSC1

思路就是  添加一个1MS的循环中断。 循环中断里面放 绝对移动指令， 绝对移动指令的速度，位置填写 ID1000  编码器的脉冲。 然后 在中断 里面添加一个变量，ADD，  自加1.  做个判断，变量=1的时候绝对移动指令的触发沿 为0，变量=2的时候为1，3的时候 把变量=0， 这样他会始终3MS 激活 绝对移动指令。也就吧速度更新为ID1000最新脉冲值。 就是这个思路。

谢谢分享，大神成长之路。打电话，做测试，再打电话。

xiexie谢谢分享

3ms判断使能对速度的简易同步应该可以。位置上估计有点困难：simotion里有个吹空盒的例子cam曲线配置是1mm处建立同步，分离点4mm处.带速如果是1m/s（1mm/ms）而且物料的间距比较小,3ms的中断不太好反映过来。带速慢点,物料间距大点会好点,不过对自己的项目能满足要求能用就好,编程思路还是受用的,一分钱一分货1200没simotion强大显而易见。（如果1200更快,程序编的更完善...）

是的哦1200还是有缺陷，，，，国产信捷PLC 到时有个随动功能指令。。。。不受扫描周期影响。。 好像很高大上的样子

信捷没用过，你确定比1200好，不见得吧。还有处理高速事件频繁进短时间中断本身不是通用PLC的优势（这样有可能除了带一个电机其它事情没法照顾到），想控制效果好，还是选总线型的驱动器，这样PLC只是个逻辑控制的联络结构比较好吧。所以在控制器件上贵的一定不是PLC，MCU等供我们编程的控制器。

那个应该是信捷XC5，也就是运动控制器！！

好像说可以控制10轴（我只是用来控制4个伺服电机、3个步进），但是我实际没有用到10轴