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PID运算中的扰动变量一般在什么情况下使用?没有用到过这个变量。
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楼主这个结构图从何而来?
1500的培训资料上的。
这个扰动是在PLC之外了,不是程序实现的。
感觉如果用好的,是不是可以做成前馈控制。
即对运动模型进行预估,这样的话,就可以开环和闭环同时起作用。
降低了PID有误差才能动作的滞后性,不知道理解的对不对。
zane版怎么看?
LSim库中有的原件带扰动输入,可以用来模拟系统对扰动的响应情况。PID控制的性能分为2个方面,一方面是对给定的响应,另一方面是对扰动的响应。 如果不是模拟,这个扰动是指外界的干扰。
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