S7200、高速计数+变频器拖动做铁板的开平、测量、切割，如何保证精度在±0.25毫米？

 手机上是不是有BUG我不知道但是既然出现了你还是把多余的帖删掉不然别人会反感的，也影响你问题的集中讨论。

用变频做驱动，想在开卷线上做到±0.25毫米，几乎是不可能的。除非你搞一个很慢很慢的速度，不过那样你的客户会受不了的。

再设多几个段速试试，这不见得一定是编程控制上的事，平台也很关键。

你是属于停剪？

停剪的长度检测不是问题，问题是执行。明知道要走0.5毫米了，走得动吗？

我现在面前有个水平圆筒，加载后总共1.5吨。要在圆周上对齐某处偏差在5毫米内。一样的艰巨。

低频的时候根本走不动。一旦动了，一下子冲出去了。没法。

了解一下最少可以走多长的距离，太小的距离，真的电机动了物料也不动的。尝试在这个距离之前做一次停车，然后再前进这么多。

可能是剪切时振动过大使编码器震动了，有了计数，没有清零。

10楼，还有楼主，如果真的是清零计数器的话，这个做法不太好。最好是让它一直计任何时候都不复位。保证你什么震荡都不会错。

抄水表。谁家的水表都不会每个月清零的。

 水表会忠实记录读数，但编码器数据就难说了。

在技术层面，你凭什么说编码器难说，而水表是对的。

现在的集中抄表，也是用编码器检测水表的旋转的。你意思怎样？

难说的话只能是主观问题。

 我说的都是基于一个观点：编码器怕震动。不在合适的时候清零，有了读数就测不准了。如果水表也是编码器测量如果震动很大也难于测准，但这个误差可能影响不大，不会像剪切要求这么高。

这个编码器所连接的辊是怎么驱动的，是由电机驱动的还是由钢板前行驱动的？

如果是电机驱动的，那么编码器采集的数据实际是电机的转速，和实际钢板的长度可能存在误差。只有这个辊是由钢板驱动，那么采集的数据和实际长度也会比较贴近。

如果辊是由电机驱动的，那么在从生产速度降速到2hz时是急降还是缓降，会不会导致钢板和编码器的辊之间产生相对滑动？

1、“使用清零好像程序更好做点”，事实真是这样吗？传送0（清零）、预置值和传送当前位置值、预置值+当前位置值差别会很大吗？其实没差别吧，所以还是不要清零的比较好。

2、注意相等中断的产生方式，我觉得应该是在到达预置值前减速，到达预置值时零速保持，短暂延时后发出中断。此处还有一个建议就是零速停机时电机仍然要保持一个小的转矩，使之不至于驱动皮带前行，但也不至于让皮带松下来。

3、“不清零，一直记下去，存储区的数值达到最大值怎么办呢？”，对于干这行的，这算是问题嘛。首先计数器值一般都是32位，只要每次开机前清零一次，以后2^32这么大的数，换算成长度，应该够剪很多张料了；即时真的不够用，那也没关系啊，当你得出一个超出32位的预置值时，会发生溢出，剩下的数值正好是另一个轮回里面正确的预置值，你只需要确认一下编码器计数超过2^32时是否会回零并继续累计即可。

 误差+-0.5mm,那么反映在编码器上是+-多少个脉冲？

如果脉冲的误差和实际的误差不匹配，那就要考虑机械的问题了。