由一个200smart高速计数器的功能思考

                          由一个200smart高速计数器的功能思考

     写了一篇关于西门子300cpu315-2dp的集成通讯口名称及其功能后，意犹未尽地想再写一篇，思考了一下，有一个问题值得深思。问题大意是："西门子200的高速计数器功能支持高速模式12，即高速计数器号HSC0（支持Q0.0的集成高速“输入”）和HSC3（支持Q0.1的集成高速“输入”），而200smart为什么“舍弃”了该功能？这里的“输入”含义是指不需要实际的硬件接线就可以得到自高速脉冲输出Q0.0或Q0.1的高速脉冲数据"。

    前一段时间在兑换区兑换过一本【深入浅出 西门子S7-200SMART PLC】的书，晚上空闲时间偶尔阅读一下，好像看到过类似的解释。为进一步加深印象，打开该书目录第8章“工艺功能”，从P256页开始查询答案。

    该书中描述：“200smart cpu提供了自HSC0~HSC3集成的高速计数器功能，最高计数器频率达到200KHZ（仅对于ST、SR系列cpu单相计数模式时）。其中高速计数器号HSC0和HSC2支持8种计数器模式（0、1、3、4、6、7、9、10）；HSC1和HSC3仅只支持一种高速计数器模式（模式0）”。

   在该书的常问问题中找到了一些解释：“S7-200SMART取消了在S7-200上的模式12功能，模式12是S7-200高速计数器中的一种模式，可允许用户在不用外部接线的情况下，使用高速计数器测量CPU集成点Q0.0或Q0,1的高速脉冲输出。由于S7-200SMART的高速脉冲输出使用运动控制指令，其当前的脉冲数可以通过指令引脚C_POS得到，但这种方式受限于更新机制，大约有50mS的延迟，如果客户需要更快速地得到当前值，则可以通过AXIS*_RDPOS指令实现”。答案终于在此找到，不是舍弃了高速计数器模式12，而是让用户更加方便快捷地应用了原S7-200的高速计数器模式12了，使用原S7-200的模式12功能仅仅只需要调用指令即可。

   那运动控制指令C_POS引脚和AXIS*_RDPOS（读取当前轴位置）指令又是什么？答案在第303页中找到。在“启用和初始化运动轴指令AXIS_CTRL”功能有此输出引脚“C_POS”，表示运动轴的当前值，该值可以输出脉冲数（DINT双整形数）或工程单位数（REAL浮点数），用该引脚数据可以得到原S7-200的高速计数器模式12（脉冲数），只是这个值是受控于plc的扫描机制的影响。原因很显然，其中一个原因是调用该功能的使能端子EN端是SM0.0标志位，一般该特殊标志位需受控于程序刷新的扫描机制。在本书第308页中对功能指令AXIS*_RDPOS的解释，“相对于C_POS，I_POS可以更快获取当前值，C_POS数值是周期性更新（plc扫描机制），时间是几十毫秒，而使用AXIS*_RDPOS则可以微秒级返回当前位置，对于需要及时获取当前位置的应用，则需要此指令”。至此，疑问像窗户一样，被豁然推开，明白了其中被“误解”的原因所在。

   书是知识的“海洋”，想要获取海洋中的“宝藏”，需要大家去认真学习和实践。只有深入地去学习、实践过，才能掌握其中的“奥秘”。抬头看了一下时钟，已指向23点，休息了吧，祝自己明天能够有新的知识收获。

                                           2016年9月19日星期一 晚

感谢楼主分享，受益匪浅！

倒是没有在意过这个问题，因为我用的场合对数据更新没有那么高的要求，不过今天看到这个帖子就觉得手册要仔细看啊。另外，非常感谢。

送一个赞。表示你看到了我没有看见的东西。使我再一次认真看了一次向导的向导过程，再一次体现“书会越看越厚”的感觉。

手上还没有关于这个指令的说明。编程手册上没有。但是我又发现了一个事情。——只有选择了“读取位置”的时候才会出现这个指令。

可是，这上面说的事情是……

我不肯定这是个什么事情。是否当我们真正使用的时候只要不使用abspos指令，就可以忽略驱动器？就可以不下载特定的子程序？

你这个是主动读取，而200的高速计数器的模式12可以被动中断，不可能完全替代，我不觉得更方便快捷。

读取当前位置和计数器的当前值，不是一回事。

Smart运动库很好，获取轴当前值子程序实时性还好。向导生成的子程序命名规则也像一些著名的运动控制卡一样，很有考究。

回季侠的问题：

看了你的回复，查了一下200smart系统手册，这个AXIS*_RDPOS指令的含义是“返回当前运动轴位置”，而读取当前位置值指令是AXIS*_ABPOS。详见200smart系统手册第511页，图示：

为了理解手册含义，打开运动控制向导，自行组态一个运动控制，在运动控制组件中可以找到这个解释。图示：

   AXIS*_RDPOS：子程序读取当前值

   AXIS*_ABPOS：子程序从驱动器读取绝对位置

   从软件组态方式来看，2者有着必然的联系（这点你已经指出），况且向导说明上清楚地描述了问题，而在系统手册及【深入浅出西门子S7-200SMART】一书上没有明确阐述关联。

回5、6楼：

   这个只能算是一种变通的做法。

此功能原是配合V90绝对值编码器的，是通过通讯实现的，高版本的V90已取消了该功能。

与高速计数没啥关系

为楼主的学习精神点赞！

帖子不错，但俺是新手，还没用到过这个，一直想学习一下高速计数器怎么用，目前还是看不懂啊。

【深入浅出 西门子S7-200SMART PLC】已兑换，可惜看的深度还是差太多

smart的这个改变应该是让人更容易上手，编程更简单，不需要去理解那么复杂的原理，而且smart运动控制功能更强大，运动控制面板更是趋向于运动控制卡的调试方式，毕竟smart是要替代200的产品。

200的高速计数器的模式12，手册中有一点，

只有HSC0和HSC3支持模式12。

HSC0计数Q0.0输出的脉冲数。

HSC3计数Q0.1输出的脉冲数。

而且HSC模式举例中也没有提模式12，后面有初始化模式12的方法，我做运动控制的时候都是用的库，这个应该已经在库里面了。不自己写PTO程序用处不大。

200的plc至今我没有用过运动控制库在真正的产品上。而我用200的理由，正是他可以手工编制脉冲控制的空间。这点空间非常狭窄，但我却用到了。

一个题外话，正是这个狭窄的空间，我大量使用“双线圈”。同一个点位，在子程序，主程序，中断程序中不断地出现

=

指令做驱动。

如果能够合理地使用“双线圈”，也不是一件坏事，毕竟大家都在说，而实际又很容易进入到这样一个死胡同里。再说了，系统也认可（编译没有错误）。

@芳季

我对自己写PTO，比较模糊。“用处不大”说的是使用运动库的时候HSC模式12，它已经在库里面了。如果像你自己写，那就要用了。你的程序都是“=”，没用PLS指令？

我是不使用库程序，只使用pls指令发脉冲。