编程时新手容易犯错的一点

前几天看到一个提问是这样的

问为什么C0不计数？而把网络1和网络2交换就可以了？

这个问题对于新手来说是一个很容易犯的错误，我自己也犯过同样的错误。那是因为手册中有段话把我误导了，也是自己对它理解不够。

就是这个程序，我的想法是I0.0是按钮，按下Q0.0接通，在按下Q0.0断开，可实际Q0.0根本不会接通。

那么问题来了，手册中这样说的

我的程序应该I0.0上升沿时Q0.0置位，但要等到扫描完时才会输出Q0.0，那么网络2的I0.0上升沿后面Q0.0就应该为OFF，那么就不会复位，下次按下I0.0时Q0.0复位。应该没问题啊。

而第一个程序是这样的，说明书上说

10ms定时器在扫描开始时刷新，那么当T98 ON的那一个扫描周期计数器就应该计数啊。难道说明书有问题？

后来自己仔细研究才明白，CPU执行程序时用的是过程映像寄存器中的值，Q0.0那个程序就好理解了，置位Q0.0后，寄存器中Q0.0已经ON了，扫描网络2的时候读取寄存器中Q0.0 ——>ON,所以I0.0上升沿——>ON,Q0.0——>0N，所以Q0.0被复位，Q0.0输出OFF。

那定时器这个呢？我在想cpu读取的应该也是寄存器中的值而不是定时器的实际地址，所以

实际就是扫描开始
读取T98实际地址传送给T98寄存器——>T98寄存器ON
网络1  扫描到T98时——>T98寄存器off
网络2  T98寄存器OFF，
所以网络2的T98永远接不通。

这只是我的个人理解，实际是不是这样运算的也没找到资料，想到了电脑CPU的缓存，是不是PLC的过程映像寄存器是一个道理。

书上是说的没错。

经过我的消化，是这样理解的：

1、与定时器有关的指令，可以分两类，一类是使用定时数据的，另一类是操作定时器的。就象一个闹钟，读时间就是使用闹钟，拨弄闹钟就是操作。

2、使用定时器，也就是读定时器状态或定时器当前的时间值，对定时器是没有影响的，而操作定时器，则会影响定时器的状态及当前值，而且是若有影响，立即生效。所以楼主的T38，定时到时，又被立即复位了，T38=1的状态到不了下面的网络。

这是一个很微妙的东西，我们也不知道它的内部是怎么样的运算方式。

有一点我们的认识是相同的，“而操作定时器，则会影响定时器的状态及当前值”但你说的T98定时到时，又被立即复位了，这个我不能理解。

因为这和扫描也有关系，如果扫描开始时，T98=0，扫描到程序触点T97时T98计时到时，那么网络2的T98是=0还是=1？（虽然这个可能性很小），因为这时操作了定时器，那么就该=1吗？

这一点也是我没想通的，而且T98定时到时下一个扫描周期刷新状态，那扫描开始是T98=1，那T97复位，T98应该也复位，但说明书上说的是“定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新”，那么这个定时器位怎么理解？如果是T98状态，那它应该还没刷新，应该就是T98=1因为扫描开始的时候是1,，但实际是0。也许是我转牛角尖了，但我确实没理解。

你的截图已经很明确告诉大家，各种计时器是如何刷新的。

这不是什么牛角尖，而是想尽一切可能的可能性，防止一切的意外运行。如果你的程序真有那么一下子有意外运行，而你又觉得这个可能性很少而不管，那么程序总会运行到这种状态的，这时所谓的死机出现了。

一切按照说明做。手册说什么时候刷新就什么时候刷新。假如你察觉了不plc不按照这么做，你自己必须使用程序手段，实验出来他是怎么执行的。

你上述的计时器问题，当程序扫描到计时器的时候前面的逻辑由1变0了，如果按照说明，他的计时器位不会更新，那么，你做一个程序试验他到底会0还是1。然后以后使用就用一种完全可以绕过这种灰**节的编程手法去做这个任务。

ok？

然而，手册是有提供对应的编程手法给你的。

老实说，我也没有琢磨过10毫秒计时器的这个刷新问题。我比较偏向相信手册，即使遇到上述情景，按照手册去做总是觉得很意外，总之就是，没明白的时候绕开他就是了。

操作定时器，包括使能位、直接赋定时值、R指令复位等，指令执行后立即生效，不是等到系统刷新时。

这和系统对定时器的刷新机制不冲突，也不矛盾的。

读定时状态位、当时定时值，读到的就是最新鲜的值，包括由操作定时器指令立即产生的结果。但读指令本身不会改变定时器的状态。

扫描是按行进行，这一行的结果只影响下一行，这一行的结果只受上一行或者上面最近出现过这个点的值影响。刚学PLC是看哈工大老师讲的，主要是梯形图，好像是这么讲的这么理解的。

 这一行的结果，影响后面执行的所有行，也影响以后执行的所有周期。

这一行所受的，是历史上所有所的有关的行的执行结果。

影响范围怎么会只限上、下一行呢？

这一行的结果会影响后面所以程序，无双线圈的情况下。

这一行的指令条件会受这一行之前所有的有关结果的影响，包括上一周期这一行之后的计算结果。

没有你说的只影响下一行，和最近出现这个点的影响。

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=146856&cid=1029

楼主看看这个，一行程序两个M0.4

我也迷糊了，不懂了

仿真了一下，网络3的，T97换成t98的时候确实不计数，理论上不是应该接通一个扫描周期吗？

感觉每个指令弄清楚都不那么容易

这个问题总会有人经过，找找我的旧帖子，可能会帮到一点

你说的这个双线圈问题，就是受最后一个状态的影响。

理解你的意思了，你前面（哈工大那个）说的最近，我觉得应该说最后一个状态准确点。

M0.2接通

M0.4不接通就是这个道理

Q有点特别，内部的Q点和外部线路上的Q点，由于刷新机制的关系，在时间上会不同步，“双线圈”一说还有点市场。

现在M点，也来谈“双线圈”，应该是把书给读死了。

这里面用Q点和M结果是一样的，

而双线圈的定义没去仔细研究过。只是在网上找的是这样定义的：在用户程序中,同一个编程元件的线圈使用了两次或多次,称为双线圈输出。

M点不是编程元件？

PLC里的“线圈”，是从传统继电器上引过来的概念。PLC最初的目的，就是要代替继电器的功能。

这个“线圈”有没有标准定义，我也不清楚（我估计不会有，PLC只是仿真继电器，线圈是形象的叫法）。

在这里，你把Q、M点当作线圈，就按此定义：把PLC内的位变量当作线圈。

可是你想想，位变量是字节的一部分，8个线圈组成一个字节，同一个程序中若位变量不能输出两次，那包含它的字节怎么办？也不能输出（就是写啦）两次？有了这个框框，你还怎么写程序？

PLC不是继电器，可以仿继电器功能，但大部分的程序不是在仿继电器。就算是仿继电器这一部分功能，也可以突破传统继电器的概念。所以我说，“双线圈”是死读书。

你也说了线圈只是一个形象的叫法，有什么关系呢？我也没说不能输出两次，我后面那2个程序不就是输出的2次吗？对于线圈，西门子200的手册是这样解释的：

线圈

输出

输出指令(=)将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指

令执行时，S7--200将输出过程映像寄存器中的位接通或者断

开。在LAD和FBD中，指定点的值等于功率流。在STL中，栈

顶的值复制到指定位。

对于线圈，双线圈大家都知道是怎么回事，就是理解和表达不一样而已，不想打了。。。。

想起了，是日系的PLC说线圈。如果斑竹用过的话，可以看看说明书，out指令是怎么说的

我开了一个双线圈的新贴，请您捧场！

 我认为是定时器刷新方式不同造成的。在S7-200中1ms 定时器、10ms定时器、100ms 定时器刷新方式是不一样的。楼主换成100ms 定时器试试看看呢。在使用STEP7软件仿真我认为不妥，因为S7-300定时器刷新方式和S7-200定时器刷新方式不一样。

    我觉得这里的10ms定时器用300的S5TIME来模拟不严谨，因为300的S5TIME的刷新机制和200的1ms的刷新机制是一样的。