跟我一起玩200smart PLC

跟我一起玩200smart PLC

   200 smart PLC自2012年7月30日推出市场以来，受到用户的关注度与日俱增，在小型机范畴应用中其卓越的性价比和不断推出的新功能直面用户、方便用户。

   今天来做模拟正弦波输出的程序，了解及应用定时中断的使用。200smart PLC硬件固化有2个定时中断，其中，分别是定时中断0（SMB34）中断事件号10和中断1（SMB35）中断事件号11，定时中断时间设置范围1~255mS，在众多中断中优先级是最低的，一个中断事件号允许连接多个中断子程序。

编程思路：

定义一个定时中断（SMB34），中断时间设置为10mS，连接一个中断事件对应的中断子程序并开启中断。主程序用沿触发调用或者采用SM0.1标志位初始化调用，在定时中断中编辑数值累加，由起始的0逐渐累加到27648，模拟量输出最大值，当到达最大值后逐渐下降到0；然后继续由0逐渐下降到-27648，模拟量输出最小值，继续回升到0的过程。其中，递增或者递减按一个中断数值增、减27.648，完成一个正弦波需要的时间大概为40秒。注：如果按工频50HZ计算，一个完整的正弦波所需的时间为20mS。

程序：

初始化定时中断：

主程序调用中断：

定时中断子程序：

程序解释：

   主程序调用定时中断后，中断子程序按每10mS调用一次中断连续循环。进入定时中断时，首先执行网络段2的程序，VD0由0值开始按每10mS递增27.648一个数值。当VD0值上升大于27648时（相当于中断执行1000次，10秒）置位M0.0。断开网络段2的程序，执行网络段3的程序，VD0由27648按每10mS递减，一直递减到-27648止，复位M0.0（相当于执行中断2000次，20秒）程序返回到网络段2，一直将数值上升到置位条件满足止，完成整个模拟正弦波过程用时40秒，这样连续循环。

   中断程序一般使用在要求一个相对稳定的时间常数下相关数据采集；计数等。如模拟量平均值计算、判断A/B相编码器的旋转方向、流量的积算、PID控制等应用十分广泛。

虽然现在用不到，但是学习了，明白一些编程技巧啊

编程思路很重要，但是这个真的是靠千锤百炼炼出来的，来不得半点侥幸。

同意这个生产工艺是一样一样的

大侠大侠，上个监视波形图行不？

回季侠：

  我在做这个的时候，也曾考虑过，但手头没有相应的硬件支持。

在做这个文档时，考虑过用数字量输出做模拟的。但实际做完后，感觉显示不直观，最后我删除了那些内容。

本来在主程序的截图上想考虑把各中断子程序也截进去，但画面太小了，最后还是放弃了。

这个是该文档的“幕后”插曲。

状态监视中有这个功能啊。

其实，我做这些文档真正的目的是想普及200smart PLC的一些基础知识。因本人才疏学浅，所经历西门子的应用远远不够深，很难把西门子的精髓部分呈现出来，希望各位大侠包容，并提出宝贵意见。

我基本每次到最后都贴出“状态图表”的，唯独这次没有的原因是我前面说了我当时做的本意。

感谢分享

只能看看学习了~

既然已经说到幕后，我也不担心亮个底。有时候自以为很成熟了、平时也是这么用的编程方法，因一些疏霍造成程序的出错，所以我发文档前自己先验证一下，以防误导人家。

这个、这个对于你们更谈不上分享了。

我仅仅是在普及基本的而已。

为什么这些天来老看我只发200smart文档，不发其他的，是我与部分网友曾经拿了西门子200smart一台CR60机，心里总感觉愧疚，于是自己拿出洪荒之力，写了一些尚不成熟的东西，聊表一些心意。不足之处，请多指导。

也是分享

把自己会的东西写出来让大家都知道，就是分享~

而且我也不会，看看有个印象，也有以后用到了，就能想起来

1、VD0没有初始化为实数。

2、加减法应该输出的是三角波。

没有错，确确实实是三角波输出方式，而不是真真意义上的正弦波输出，下次修改一下重新做一个程序。

参见链接回复：

http://ww.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=137760&cid=1081

程序：
LD     SM0.0
MOVR   VD0, VD4
*R     0.0174, VD4         //角度转换为弧度
SIN    VD4, VD0           //
+R     1.0, VD0           //增幅为1度
LDR>   VD4, 360.0       //当弧度大于360度时，清零
MOVR   0.0, VD4

把角度转换为弧度：π/180×角度，约等于0.0174

实际的正弦波输出在工作中会受模拟量输出模块相应、plc扫描周期刷新、中断的间隔时间等因数的影响，使正弦波形变的不平滑。