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深呼吸游侠经验值: 446 发帖数: 56 精华帖: 0 主题：【探讨】TTL信号圆光栅精度问题只看楼主楼主 2017-01-21 17:53:40 现有一个力矩电机配的是雷尼绍圆光栅，20000线的。则测量系统的最小分辨率是360/20000=0.018度=64.8角秒。 TTL是4倍频的，则64.8/4=16.2角秒可以认为检测系统的检测最小分辨率是16.2角秒吗？若要求定位精度在10角秒，应该是无法达到的！不知对否，请专家赐教啊！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1365102&b_id=20&s_id=0&num=3
西范斯至圣经验值: 18868 发帖数: 3965 精华帖: 36 回复：TTL信号圆光栅精度问题只看楼主 1楼 2017-01-21 18:37:51 为什么不用正余弦，分频倍数得多！光栅精度基本达不到你的要求，高精度得买不到！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
xue_ang 至圣经验值: 16989 发帖数: 5834 精华帖: 0 回复：TTL信号圆光栅精度问题只看楼主 2楼 2017-01-22 08:50:02 是什么系统控制，应该不是这样的，定位精度主要看机械精度。系统内部还有细分。电气的精度远超过目前机械的精度，分辨率可以做到纳米级。 20000线已经很高了，我们用18000线1Vpp可以做到5角秒没有问题。。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
隐身人版主经验值: 38722 发帖数: 10357 精华帖: 72 回复：TTL信号圆光栅精度问题只看楼主 3楼 2017-01-22 10:59:25 线数与分辨率可以这样理解，在旋转编码器的使用中，分辨率与精度是完全不同的两个概念。编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数有：每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，对应的参数是角分（′）、角秒（″）。分辨率：线（line），就是编码器的码盘的光学刻线，如果编码器是直接方波输出的，它就是每转脉冲数（PPR）, 但如果是正余弦（sin/cos）信号输出的，是可以通过信号模拟量变化电子细分，获得更多的方波脉冲PPR输出，编码器的方波输出有A相与B相，A相与B相差1/4个脉冲周期，通过上升沿与下降沿的判断，就可以获得1/4脉冲周期的变化步距（4倍频），这就是最小测量步距（Step）了，所以，严格地讲，最小测量步距就是编码器的分辨率. 编码器分辨率除了与刻线数有关外，还会因电气信号方面的影响而改变，它是可调的，可控的，可以随着对信号的细分而改变，细分倍数越高，分辨率越小，但是细分倍数越高，引入加大的误差就越大。而精度，更多的偏向于机械方面，一个产品生产出来后，他的精度基本已经固定(有些高精度的产品可以对信号进行补偿等来提高精度)，这个数值是通过检测出来的，它与产品的做工，材料等综合性能息息相关，难以通过计算来得出一个具体的数值作为精度的依据，大多只能在使用的过程当中判断出精度的好坏来。　西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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深呼吸

游侠

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主题：【探讨】TTL信号圆光栅精度问题

只看楼主楼主 2017-01-21 17:53:40

现有一个力矩电机配的是雷尼绍圆光栅，20000线的。

则测量系统的最小分辨率是360/20000=0.018度=64.8角秒。

TTL是4倍频的，则64.8/4=16.2角秒

可以认为检测系统的检测最小分辨率是16.2角秒吗？若要求定位精度在10角秒，应该是无法达到的！不知对否，请专家赐教啊！

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西范斯

至圣

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回复：TTL信号圆光栅精度问题

只看楼主 1楼 2017-01-21 18:37:51

为什么不用正余弦，分频倍数得多！光栅精度基本达不到你的要求，高精度得买不到！

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xue_ang

至圣

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回复：TTL信号圆光栅精度问题

只看楼主 2楼 2017-01-22 08:50:02

是什么系统控制，

应该不是这样的，定位精度主要看机械精度。系统内部还有细分。电气的精度远超过目前机械的精度，分辨率可以做到纳米级。

20000线已经很高了，我们用18000线1Vpp可以做到5角秒没有问题。。

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隐身人 

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回复：TTL信号圆光栅精度问题

只看楼主 3楼 2017-01-22 10:59:25

线数与分辨率可以这样理解，在旋转编码器的使用中，分辨率与精度是完全不同的两个概念。编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数有：每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。
编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，对应的参数是角分（′）、角秒（″）。分辨率：线（line），就是编码器的码盘的光学刻线，如果编码器是直接方波输出的，它就是每转脉冲数（PPR）, 但如果是正余弦（sin/cos）信号输出的，是可以通过信号模拟量变化电子细分，获得更多的方波脉冲PPR输出，编码器的方波输出有A相与B相，A相与B相差1/4个脉冲周期，通过上升沿与下降沿的判断，就可以获得1/4脉冲周期的变化步距（4倍频），这就是最小测量步距（Step）了，所以，严格地讲，最小测量步距就是编码器的分辨率.

编码器分辨率除了与刻线数有关外，还会因电气信号方面的影响而改变，它是可调的，可控的，可以随着对信号的细分而改变，细分倍数越高，分辨率越小，但是细分倍数越高，引入加大的误差就越大。而精度，更多的偏向于机械方面，一个产品生产出来后，他的精度基本已经固定(有些高精度的产品可以对信号进行补偿等来提高精度)，这个数值是通过检测出来的，它与产品的做工，材料等综合性能息息相关，难以通过计算来得出一个具体的数值作为精度的依据，大多只能在使用的过程当中判断出精度的好坏来。　

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深呼吸游侠经验值: 446 发帖数: 56 精华帖: 0 主题：【探讨】TTL信号圆光栅精度问题只看楼主楼主 2017-01-21 17:53:40 现有一个力矩电机配的是雷尼绍圆光栅，20000线的。则测量系统的最小分辨率是360/20000=0.018度=64.8角秒。 TTL是4倍频的，则64.8/4=16.2角秒可以认为检测系统的检测最小分辨率是16.2角秒吗？若要求定位精度在10角秒，应该是无法达到的！不知对否，请专家赐教啊！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1365102&b_id=20&s_id=0&num=3
西范斯至圣经验值: 18868 发帖数: 3965 精华帖: 36 回复：TTL信号圆光栅精度问题只看楼主 1楼 2017-01-21 18:37:51 为什么不用正余弦，分频倍数得多！光栅精度基本达不到你的要求，高精度得买不到！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
xue_ang 至圣经验值: 16989 发帖数: 5834 精华帖: 0 回复：TTL信号圆光栅精度问题只看楼主 2楼 2017-01-22 08:50:02 是什么系统控制，应该不是这样的，定位精度主要看机械精度。系统内部还有细分。电气的精度远超过目前机械的精度，分辨率可以做到纳米级。 20000线已经很高了，我们用18000线1Vpp可以做到5角秒没有问题。。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
隐身人版主经验值: 38722 发帖数: 10357 精华帖: 72 回复：TTL信号圆光栅精度问题只看楼主 3楼 2017-01-22 10:59:25 线数与分辨率可以这样理解，在旋转编码器的使用中，分辨率与精度是完全不同的两个概念。编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数有：每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，对应的参数是角分（′）、角秒（″）。分辨率：线（line），就是编码器的码盘的光学刻线，如果编码器是直接方波输出的，它就是每转脉冲数（PPR）, 但如果是正余弦（sin/cos）信号输出的，是可以通过信号模拟量变化电子细分，获得更多的方波脉冲PPR输出，编码器的方波输出有A相与B相，A相与B相差1/4个脉冲周期，通过上升沿与下降沿的判断，就可以获得1/4脉冲周期的变化步距（4倍频），这就是最小测量步距（Step）了，所以，严格地讲，最小测量步距就是编码器的分辨率. 编码器分辨率除了与刻线数有关外，还会因电气信号方面的影响而改变，它是可调的，可控的，可以随着对信号的细分而改变，细分倍数越高，分辨率越小，但是细分倍数越高，引入加大的误差就越大。而精度，更多的偏向于机械方面，一个产品生产出来后，他的精度基本已经固定(有些高精度的产品可以对信号进行补偿等来提高精度)，这个数值是通过检测出来的，它与产品的做工，材料等综合性能息息相关，难以通过计算来得出一个具体的数值作为精度的依据，大多只能在使用的过程当中判断出精度的好坏来。　西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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