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V90 PN 伺服，用111报文，读取扭矩值

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主题：【求助】V90 PN 伺服，用111报文，读取扭矩值
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只看楼主 楼主 2017-05-23 19:20:05
V90 PN 伺服，用111报文，读取扭矩值，PZD12为用户自定义，我设置的是实际扭矩值，组态时此报文对应I地址为I700-I723，那要读取扭矩地址是不是就是IW723,在换算的时候，手册说是16#4000对应的参考扭矩，那为什我监控IW723值会出现比16#4000更大的值，这样我换算出来的值比参考扭矩还要大，求指点
 
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只看楼主 1楼 2017-05-24 09:09:59

V90 111报文能改吗？能改成扭矩值吗？



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只看楼主 2楼 2017-05-24 14:35:49

所以对楼主的问题一直没人回复`估计是看不明白。固定报文的应用是一种宏的应用，而自由报文，才是定制应用。


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只看楼主 3楼 2017-05-24 15:32:06
以下是引用kdrjl在2017-05-24 14:35:49的发言 >2楼：

所以对楼主的问题一直没人回复`估计是看不明白。固定报文的应用是一种宏的应用，而自由报文，才是定制应用。

看到楼主这么写，怎么感觉他改成功了。

最近也在想把实际力矩读上来，在选择了111报文后，力矩好像没有什么好的方法读上来。V90也没有自由报文可选。是不是选择了111报文就没法读上来力矩了？





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只看楼主 4楼 2017-05-24 21:47:09
以下是引用龙晨旭日在2017-05-24 15:32:06的发言 >3楼：

看到楼主这么写，怎么感觉他改成功了。

最近也在想把实际力矩读上来，在选择了111报文后，力矩好像没有什么好的方法读上来。V90也没有自由报文可选。是不是选择了111报文就没法读上来力矩了？




以下是引用kdrjl在2017-05-24 14:35:49的发言 >2楼：所以对楼主的问题一...

引用2楼详细内容：

所以对楼主的问题一直没人回复`估计是看不明白。固定报文的应用是一种宏的应用，而自由报文，才是定制应用。

只要是111报文，就是固定的，默认的内容，如果想自定义，需要设置自由报文的许可。而一旦设置了自由报文，那111报文就没有意义了。


所以，如果是自由报文，用什么内容就写什么内容，其他的可以根本不用去管。特别是装置发送的的内容。装置接收的内容亦如此。用几个写几个，其他的一律在装置里置1或置0即可。PLC或上位通讯还省事了呢。


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只看楼主 楼主 5楼 2017-05-25 15:06:43

可以通过111报文最后一个字（PZD12）来读取扭矩值，这个是留给用户自动分配的，我已经读取成功了，之前没成功是因为我把对应的I地址错位了，按照原帖上的分配情况，对应的应该是IW722


 
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只看楼主 6楼 2017-05-25 16:55:00
以下是引用kdrjl在2017-05-24 21:47:09的发言 >4楼：

只要是111报文，就是固定的，默认的内容，如果想自定义，需要设置自由报文的许可。而一旦设置了自由报文，那111报文就没有意义了。


所以，如果是自由报文，用什么内容就写什么内容，其他的可以根本不用去管。特别是装置发送的的内容。装置接收的内容亦如此。用几个写几个，其他的一律在装置里置1或置0即可。PLC或上位通讯还省事了呢。

以下是引用龙晨旭日在2017-05-24 15:32:06的发言 >3楼：看到楼主这么写，怎...

引用3楼详细内容：

看到楼主这么写，怎么感觉他改成功了。

最近也在想把实际力矩读上来，在选择了111报文后，力矩好像没有什么好的方法读上来。V90也没有自由报文可选。是不是选择了111报文就没法读上来力矩了？




以下是引用kdrjl在2017-05-24 14:35:49的发言 >2楼：所以对楼主的问题一...

引用2楼详细内容：

所以对楼主的问题一直没人回复`估计是看不明白。固定报文的应用是一种宏的应用，而自由报文，才是定制应用。

K版对这个理解有点偏差，固定的111报文结构肯定不能改，但是这里最后一个PZD是预留了给用户的。


而在S120中，如果觉得固有报文不够用，也可以扩展报文，




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只看楼主 7楼 2017-05-25 17:13:58
以下是引用Just Do在2017-05-25 15:06:43的发言 >5楼：

可以通过111报文最后一个字（PZD12）来读取扭矩值，这个是留给用户自动分配的，我已经读取成功了，之前没成功是因为我把对应的I地址错位了，按照原帖上的分配情况，对应的应该是IW722

为楼主发现问题又解决问题点赞。

另外，楼主有没有想过出现这个问题的原因是什么呢？


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只看楼主 8楼 2017-05-25 21:16:23
henry.wang说的对，地址应该是iw722,不可能是奇数。我自己最近也做V90PN的控制项目。
 
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只看楼主 9楼 2017-05-26 08:22:49

@Just Do 参考下8楼，另外，西门子存储格式是高位低存，记住这一点，对你以后调试西门子都有帮助。


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只看楼主 10楼 2017-05-26 09:12:46
以下是引用淡然无我在2017-05-25 21:16:23的发言 >8楼：henry.wang说的对，地址应该是iw722,不可能是奇数。我自己最近也做V90PN的控制项目。

V90PN 111报文里面确实有个12号报文用户自定义，S120通过starter可以自定义设定这个，但是V90怎么设置这个报文呢？指导指导。




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只看楼主 楼主 11楼 2017-05-26 15:57:52
以下是引用龙晨旭日在2017-05-26 09:12:46的发言 >10楼：

V90PN 111报文里面确实有个12号报文用户自定义，S120通过starter可以自定义设定这个，但是V90怎么设置这个报文呢？指导指导。



以下是引用淡然无我在2017-05-25 21:16:23的发言 >8楼：henry.wang说的对，...

引用8楼详细内容：

henry.wang说的对，地址应该是iw722,不可能是奇数。我自己最近也做V90PN的控制项目。


这个是在V-ASSISANT软件里面设置的

P29151设置不同值，反馈的是不同的参数，你也可以参考手册P181


 
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只看楼主 12楼 2017-05-27 08:49:21

@kdrjl @Just Do 大家共同进步，闻道有先后，术业有专攻，一起加油。


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只看楼主 13楼 2017-05-27 10:30:58
以下是引用Just Do在2017-05-26 15:57:52的发言 >11楼：


这个是在V-ASSISANT软件里面设置的

P29151设置不同值，反馈的是不同的参数，你也可以参考手册P181

以下是引用龙晨旭日在2017-05-26 09:12:46的发言 >10楼：V90PN 111报文里...

引用10楼详细内容：

V90PN 111报文里面确实有个12号报文用户自定义，S120通过starter可以自定义设定这个，但是V90怎么设置这个报文呢？指导指导。



以下是引用淡然无我在2017-05-25 21:16:23的发言 >8楼：henry.wang说的对，...

引用8楼详细内容：

henry.wang说的对，地址应该是iw722,不可能是奇数。我自己最近也做V90PN的控制项目。

知道了，谢谢！


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只看楼主 14楼 2017-05-28 09:17:26

我是来混分的


 
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只看楼主 15楼 2017-07-04 17:29:50

请问，S120里转矩是不是R31  .怎么才能把转矩的实际值写到111报文的最后一个字里


 
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