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更换绝对值圆光栅后出现飞车问题怎么破

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侠士

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主题:【求助】更换绝对值圆光栅后出现飞车问题怎么破


只看楼主 楼主 2017-06-10 12:35:40

进口设备,带安全集成,A轴为旋转轴,扭矩电机没有编码器,外面安装的是绝对值圆光栅。因为光栅进水导致损坏,更换圆光栅后上电显示系统坐标和安全集成的坐标不一致,USER AGREEMENT被取消。然后我们就重新在该位置设置34210,将此位置标为零点。然后安全集成确认,再上电后可以旋转A轴,在旋转过程中电机先啸叫然后还出现了飞车6度左右,立马拍急停,但还是电机啸叫,大概过了20秒后停止下来。

以上情况怎么破?

是不是需要调整驱动参数,对电机磁极对数调整什么的?大神们指导,急急急!!!


好好搬砖,养家糊口
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侠圣

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只看楼主 1楼 2017-06-10 13:39:30

做一下换向角度偏移看看呢?你是什么系统的啊?



淡泊明志
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至圣

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只看楼主 2楼 2017-06-10 19:46:28

光栅尺和原来同信号吗?线数一样?


欢迎交流,QQ:2301013064 邮箱:feige6@139.com
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奇侠

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只看楼主 3楼 2017-06-10 21:17:29

力矩电机,更换编码器后,肯定要做下换向角度识别。新机床可能是SL系统吧,

P1990=1(自动识别电角度),然后让电机旋转,JOG等。识别的电角度就会自动放置在P431中。反复做3次,P431中的角度变化3度以内,就算可以了。


 
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版主

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只看楼主 4楼 2017-06-11 11:49:01

在急停状态下,手动转圆光栅坐标是否变化?看诊断第一二测量系统极性是否相同?两种测量系统数据变化是否一致?


西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、
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游士

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只看楼主 5楼 2017-06-12 15:29:42

更换测量系统,需要做换相角识别,啥系统?


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版主

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只看楼主 6楼 2017-06-14 14:59:58

圆光栅安装的整体误差=刻线误差+细分误差+安装误差;刻线误差为光栅自身误差;细分误差可以理解读数头的自身误差;安装误差来自安装的主要误差来源。一般圆光栅安装后其圆心和轴的圆心会有偏差,这种通常叫偏心,这也会引起误差。有个误差计算公式:误差=+/-412*偏心量/圆光栅直径。具体安装可以参考https://sanwen8.cn/p/6b3HHI3.html。


西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、
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