一次深刻的体会：编码器线屏蔽层通路的重要性

今天凌晨车间安川的编码器电缆被设备压挤及烫伤，内部的编码器线短路导致了驱动器报错，暂且没有找到这种电缆备件，先将电缆线剥皮去屏蔽层检查发现多芯线绝缘层熔化导致短路，分开线做好绝缘，没有连接好屏蔽层试机。

此时驱动器没有报警，但是一启动伺服电机又马上报编码器故障，心想编码器电缆线没有断啊，后来想想是不是屏蔽线没有接好导致，

找了一段屏蔽网将先前剥掉的屏蔽网连接起来再次开机就OK了，这次深刻体会到屏蔽网通路的重要性。

为以后安全起见，设备停机后更换新的编码器线了。

说实话厂家为节约成本这种编码器电缆也不是什么专用的电缆，都是自己在市面上买的普通屏蔽线而已。

请问这个编码器信号是单端输出的还是差分输出的呢？如果是单端输出，对屏蔽层就会要求较高（比如同轴电缆，屏蔽层破皮就干扰严重了），差分输出的抗干扰主要还是以双绞线为主吧？

伺服电机的编码器一般都是差分信号，双绞线分别接信号正负端，如果屏蔽层断一截，按说不至于影响这么严重，难道电机端的外壳和伺服驱动器的外壳有电位差？另外，驱动器到电机的电源线有没有使用屏蔽线呢？

对是单端接地的。

驱动器到电机电源线是使用屏蔽线。

 干扰除了接地外，通信线最好穿金属管敷设，离主电缆回路20cm以上。

我们线上有台设备，有N多个SICK金属外壳的编码器，走DP通信，1-2年时间偶有走位超前或滞后，老外调试期间也偶有此现象，接地、通信线（选择西门子绿色原装进口线）、DP接头、485中继、通信速率降低呀等等都处理多次，效果甚微，最后还是穿管分离敷设解决此故障，已用半年以上未出现走位不准。

曾经在现场调试遇到单端接地，启动变频器即报与编码器有关的故障，双端接地就正常。

屏蔽问题很重要，又不容易查找故障，还好，黄工能想到这一点。一般，模拟量控制信号，需要单端接地，防止压降造成干扰等问题，电机等屏蔽电缆需要双端接地。虽然这样说，只是指大面上的情况，具体应该以时效性为准。

现场千变万化，不能一成不变。能解决问题都是好办法

高侠你在弱电方面很有建树，向你学习啊。

 用差分的编码器效果比较好，我们也碰到过矢量带速度反馈的，结果编码器干扰，控制的一塌糊涂

在淘宝上花200来元钱购买了一条20米做好接头的编码器电缆线，并且另买了二个插头，看起来还不错。

哎呀。我一直都使用屏蔽网线做伺服电机编码器的线。最长也就不到20米。感觉不出什么问题。

从图纸看，它似乎是正弦编码器，是由一对电源线和一对信号线，加一根地线和屏蔽层构成，图纸上画的是平行线，实际上它应该使用双绞屏蔽线，PG5V9和PG0V9使用一对双绞线为编码器提供电源，PS9和/PS9使用一对双绞线。

在信号传输原理上，它和DP通信电缆是一样的（即物理层是相同的），但需要额外为编码器提供5v工作电源。

双绞线接正确了，如果不是经常拖动这条线，就用普通网线好了。

更换新线并且将布线的路径也改了，使用有一段时间了，效果很好。

不知道你们的设备是进口的还是国产的，但是我看过的区别：

国产的很多为了省成本，现场用接头焊接；

进口的都是焊接好了发过来的，头子使用专用工具做的。

国产的设备，现场测量好长度，直接购买会焊好接头的数据线，挺好的，不是自己在现场焊接。

如果是按照西门子的EMC安装布线规则来做，编码器的信号电缆屏蔽层，应该是双端接各自端金属外壳。这里不是讲接地，而是讲等电位。等电位比接地还重要。

等电位做不好，五花八门的接法就来了。于是能解决问题就是好方法。能抓老鼠的猫就是好猫。等电位做不好，谈不上一般性的规律。

个见。

我是来学习的！