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DevotionZhu 侠客经验值: 726 发帖数: 19 精华帖: 0 主题：【分享】西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主楼主 2017-08-23 22:26:08 标签：软件编程通信(通讯) NET STEP7-Micro/Win 总线 GSD int io 西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯大致可以分为两种： 1、KUKA 机器人的主机直接与PLC通讯 (KUKA机器人需要安装相应通讯板卡profibus或KUKA可选软件包) 2、在KUKA机器人扩展总线X44下挂载倍福接口模块(例如EK1100)与相应网关模块(例如 profibus Devicenet )将倍福IO与KUKA机器人的IO 耦合IO- Mapping 这两种方法机器人侧配置稍有不同，PLC侧所需KUKA机器人GSD文件在机器人和编程软件中可以找到，PLC侧编程的时候如果传送的数据是WORD 或UINT 注意高低字节对调，具体细节上的欢迎随时沟通！活到老，学到老！加油！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1417348&b_id=50&s_id=0&num=7
左传侠圣经验值: 2677 发帖数: 203 精华帖: 3 回复：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主 1楼 2017-08-26 17:42:21 能不能再详细的阐述下你的配置过程？学无止境扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
markzhao 侠圣经验值: 2132 发帖数: 122 精华帖: 0 回复：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主 2楼 2017-08-28 05:45:06 好东西，收藏了。国民校草！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
左传侠圣经验值: 2677 发帖数: 203 精华帖: 3 回复：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主 3楼 2017-08-29 16:47:27 *以下是引用DevotionZhu在2017-08-23 22:26:08的发言 >楼主*：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯大致可以分为两种： 1、KUKA 机器人的主机直接与PLC通讯 (KUKA机器人需要安装相应通讯板卡profibus或KUKA可选软件包) 2、在KUKA机器人扩展总线X44下挂载倍福接口模块(例如EK1100)与相应网关模块(例如 profibus Devicenet )将倍福IO与KUKA机器人的IO 耦合IO- Mapping 这两种方法机器人侧配置稍有不同，PLC侧所需KUKA机器人GSD文件在机器人和编程软件中可以找到，PLC侧编程的时候如果传送的数据是WORD 或UINT 注意高低字节对调，具体细节上的欢迎随时沟通！配置的profinet通讯，能否做个文档呢？上传到附件，或是详细的做个说明呢？让大家都能一看就能自己学会两者之间的通讯配置和程序的编制！就是配置的信号I/O信号，模拟量信号等具体的设置步骤，然后plc这边如何做？krc4这边具体怎么做？两者如何实现相互通讯的控制？学无止境扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
飞_Mike 游士经验值: 195 发帖数: 8 精华帖: 0 回复：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主 4楼 2017-09-27 16:21:49 你好请问下：那我在PLC编程时这些地址怎么用？比如，我想给机器人端$IN【1】一个信号，那对应我在博途里的那个地址啊？时I几点几还是Q几点几呢？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
ying7158 侠士经验值: 1532 发帖数: 110 精华帖: 0 回复：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主 5楼 2017-11-18 09:36:34 收藏收藏！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
心海扬帆新手经验值: 39 发帖数: 3 精华帖: 0 回复：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主 6楼 2018-02-01 10:30:50 楼主，C2的有没有做过？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
schwein 新手经验值: 12 发帖数: 2 精华帖: 0 回复：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主 7楼 2018-05-05 13:49:20 正在学习的，非常棒啊扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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DevotionZhu

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主题：【分享】西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯

只看楼主楼主 2017-08-23 22:26:08

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西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯大致可以分为两种：

1、KUKA 机器人的主机直接与PLC通讯 (KUKA机器人需要安装相应通讯板卡profibus或KUKA可选软件包)

2、在KUKA机器人扩展总线X44下挂载倍福接口模块(例如EK1100)与相应网关模块(例如 profibus Devicenet )将倍福IO与KUKA机器人的IO 耦合IO- Mapping

这两种方法机器人侧配置稍有不同，PLC侧所需KUKA机器人GSD文件在机器人和编程软件中可以找到，PLC侧编程的时候如果传送的数据是WORD 或UINT 注意高低字节对调，具体细节上的欢迎随时沟通！

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只看楼主 1楼 2017-08-26 17:42:21

能不能再详细的阐述下你的配置过程？

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markzhao

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只看楼主 2楼 2017-08-28 05:45:06

好东西，收藏了。

国民校草！

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只看楼主 3楼 2017-08-29 16:47:27

以下是引用DevotionZhu在2017-08-23 22:26:08的发言 >楼主：

西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯大致可以分为两种：

1、KUKA 机器人的主机直接与PLC通讯 (KUKA机器人需要安装相应通讯板卡profibus或KUKA可选软件包)

2、在KUKA机器人扩展总线X44下挂载倍福接口模块(例如EK1100)与相应网关模块(例如 profibus Devicenet )将倍福IO与KUKA机器人的IO 耦合IO- Mapping

配置的profinet通讯，能否做个文档呢？上传到附件，或是详细的做个说明呢？让大家都能一看就能自己学会两者之间的通讯配置和程序的编制！就是配置的信号I/O信号，模拟量信号等具体的设置步骤，然后plc这边如何做？krc4这边具体怎么做？两者如何实现相互通讯的控制？

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飞_Mike

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只看楼主 4楼 2017-09-27 16:21:49

你好请问下：那我在PLC编程时这些地址怎么用？比如，我想给机器人端$IN【1】一个信号，那对应我在博途里的那个地址啊？时I几点几还是Q几点几呢？

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ying7158

侠士

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只看楼主 5楼 2017-11-18 09:36:34

收藏收藏！

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心海扬帆

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只看楼主 6楼 2018-02-01 10:30:50

楼主，C2的有没有做过？

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schwein

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只看楼主 7楼 2018-05-05 13:49:20

正在学习的，非常棒啊

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DevotionZhu 侠客经验值: 726 发帖数: 19 精华帖: 0 主题：【分享】西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主楼主 2017-08-23 22:26:08 标签：软件编程通信(通讯) NET STEP7-Micro/Win 总线 GSD int io 西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯大致可以分为两种： 1、KUKA 机器人的主机直接与PLC通讯 (KUKA机器人需要安装相应通讯板卡profibus或KUKA可选软件包) 2、在KUKA机器人扩展总线X44下挂载倍福接口模块(例如EK1100)与相应网关模块(例如 profibus Devicenet )将倍福IO与KUKA机器人的IO 耦合IO- Mapping 这两种方法机器人侧配置稍有不同，PLC侧所需KUKA机器人GSD文件在机器人和编程软件中可以找到，PLC侧编程的时候如果传送的数据是WORD 或UINT 注意高低字节对调，具体细节上的欢迎随时沟通！活到老，学到老！加油！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1417348&b_id=50&s_id=0&num=7
左传侠圣经验值: 2677 发帖数: 203 精华帖: 3 回复：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主 1楼 2017-08-26 17:42:21 能不能再详细的阐述下你的配置过程？学无止境扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
markzhao 侠圣经验值: 2132 发帖数: 122 精华帖: 0 回复：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主 2楼 2017-08-28 05:45:06 好东西，收藏了。国民校草！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
左传侠圣经验值: 2677 发帖数: 203 精华帖: 3 回复：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主 3楼 2017-08-29 16:47:27 *以下是引用DevotionZhu在2017-08-23 22:26:08的发言 >楼主*：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯大致可以分为两种： 1、KUKA 机器人的主机直接与PLC通讯 (KUKA机器人需要安装相应通讯板卡profibus或KUKA可选软件包) 2、在KUKA机器人扩展总线X44下挂载倍福接口模块(例如EK1100)与相应网关模块(例如 profibus Devicenet )将倍福IO与KUKA机器人的IO 耦合IO- Mapping 这两种方法机器人侧配置稍有不同，PLC侧所需KUKA机器人GSD文件在机器人和编程软件中可以找到，PLC侧编程的时候如果传送的数据是WORD 或UINT 注意高低字节对调，具体细节上的欢迎随时沟通！配置的profinet通讯，能否做个文档呢？上传到附件，或是详细的做个说明呢？让大家都能一看就能自己学会两者之间的通讯配置和程序的编制！就是配置的信号I/O信号，模拟量信号等具体的设置步骤，然后plc这边如何做？krc4这边具体怎么做？两者如何实现相互通讯的控制？学无止境扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
飞_Mike 游士经验值: 195 发帖数: 8 精华帖: 0 回复：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主 4楼 2017-09-27 16:21:49 你好请问下：那我在PLC编程时这些地址怎么用？比如，我想给机器人端$IN【1】一个信号，那对应我在博途里的那个地址啊？时I几点几还是Q几点几呢？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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心海扬帆新手经验值: 39 发帖数: 3 精华帖: 0 回复：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主 6楼 2018-02-01 10:30:50 楼主，C2的有没有做过？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
schwein 新手经验值: 12 发帖数: 2 精华帖: 0 回复：西门子PLC与KUKA KRC4系统通讯只看楼主 7楼 2018-05-05 13:49:20 正在学习的，非常棒啊扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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