安全集成功能NC端的参数配置

上次讲了一下PLC的硬件配置，这使安全集成功能有了初步的一个硬件支持，但是还是需要把硬件的信号和系统内部变量整个连接起来，那么，就需要对NC端进行配置，今天就讲一下如何配置NC端。

首先保证正常的NC配置成功，这个是基础，不再这里多说了，有困难的直接研究下简明调试手册，这个不是我要讲的重点，略过。3个OPTION都要有，前文讲过，这里再重申一遍。接下来，配置相关启动文件的参数。早期版本，MD20108，PROG_EVENT启动条件只有到bit3，也就是开机启动，那样safe.spf必须经过prog_event调用，才能启动。后期加入了安全启动，bit5，safe.spf就不需要经过prog_event调用了，直接可以启动safe.spf。这里你可以根据自己的需要，两选一，都行。

接下来的设置，呼应之前的Hardware设定，这里再强调一遍。MD10385，设的是源地址。格式见下图。

05主要指的是连接方式，5是PLC端的I/O连接，一般profisafe都设5，这个和840D的DMP模块有所不同，后者不是本讲的主题，略去不表了。第三第四位的00，在这个参数上，没有意义，凑字节的，但是下方涉及INSE等系统变量时，它是有含义的。这些变量都是64个，牵涉到对应的过滤器时，00代表前边32个，01代表后边32个。第五到第八位，就是这个参数的核心内容，其源地址，对应之前我们讲过的F_SOURCE_address。一般源地址都是2002，变成16进制，就是7D2H。所以，MD10385，就是设置为:05 00 07 D2。

解释好了MD10385，那么之后的MD10386,10387就好解释了。10386[0]代表第一块FDI，对应的设置是05 00 00 C8，换算成10进制，就知道其拨码地址是200,这个对应之前我们提到的F_dest_address。10387同理，当然对应的是输出模块FDO。

MD10388,是该模块FDI使用的输入信号对应的系统变量，采用末地址+起始地址连接的方式，例如4001，就是末地址004，首地址001的一个FDI，这里的首末地址，指的都是系统变量中的INDEX值，即$A_INSE[4]和$A_INSE[1]。10389同理，对应的是输出模块FDO。

到这里，我们完成了软硬件的第一次链接。即外部FDI/FDO链接到内部的INSE/OUTSE。

接下来的过程，是SPL的逻辑，从INSE到内部OUTSI的控制过程，以及内部INSI到OUTSE的检测过程。这个涉及的知识量较多，后边再单开一讲吧。

下边讲的是另一个链接过程，是内部OUTSI/INSI和内部变量SGE/SGA的一个链接。先看一下图，了解一下系统的相关轴参数。

以上参数，就是我说的内部SGE/SGA，36970-36979（这里36979没显示出来，实际上也是SGE）是内部SGE，用来控制轴的运作，或者说是轴的各种安全响应的，36980-36990是内部SGA，是轴的各种状态变化，是我们分析轴安全状态的一个重要依据。

它们的定义需要固定的格式，输入的公式如下图所示。

以实例的赋值为例，MD36970   04 01 01 01

第一个04，系统变量，不取反（老实点设吧，没事儿别取反，该取反的地方，西门子都自动做了取反了）；01，代表OUTSI和它对应。第三个一般就是01和02，确认上下区，02之后的值目前我还没见过，其实一共就64位，只要用到前俩就够了。最后一个是代表OUTSI的Index，即$A_OUTSI[1]。说了半天，到这里，估计各位看明白了吧，其实，就是说上头这个变量管我这个SGE。

注意，输出和输入的代码略有不同，它是一张单独的图，这里附上去。

看了上图，也大概看出来了吧，第二段有异，和输入设定不一致。一般情况下，OUTSI链接SGE，INSI链接SGA。自己赋值，走外部路线直接给值的不算。具体赋值不多说了，看前边输入的，其它都一样。

到这里，大概的设定已经接近尾声，关于MD11602，11604，以及轴的具体速率以及停止响应等等参数，留给大家自己参悟，见仁见智了，我感觉没有必要面面俱到了。

当然，走到这一步，只是有助于你自己查看安全集成，关于屏蔽第二测量回路，或者更改电机配置，甚至换电机的实用性操作，还有段距离。但是骨架已经初具规模，后边估计再讲讲SPL和PLC的内容，就差不多了，至少普通的安全集成报警不成问题了。

今天就先到这儿，我还得准备下明天的活儿，就此打住吧。

佩服gelu大侠扎实的知识功底。我对于安全集成的了解还是比较片面，只会从现象反推而侠圣却从原理解释的本质。

有经历才有阐释的话题，安全集成毕竟大家接触不多，我的观点，这阻挡不了安全集成的普及，早了解，早接触，早熟悉，一个新的事物，你接纳了就跟上了发展，否则，就落伍了，这是没办法的。

数控的安全接触的不多，这种贴很少呀，给点赞去。

希望有机会可以实践一下。

对安全集成不太懂，赶紧补一下知识，感谢楼主分享

 好好学习一下。谢谢大侠。

必须顶，

 有内容有深度。

有深度，学习了！

感谢大侠的无私分享

 好好学习一下。谢谢大侠!

这个得好好看几遍才能明白其中奥妙