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溪如侠客经验值: 807 发帖数: 227 精华帖: 0 主题：【探讨】工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主楼主 2017-12-04 09:57:21 我公司的项目是用工业相机给工件(working piece)拍照，然后电脑会处理图像；发现工件摆歪了，就会计算出歪斜角度，让工作台旋转这个角度（靠规正电机工作），使工件最终摆放到位。我就纳闷，PLC主要是开关量器件，相机拍好的数据，PLC怎么处理？我猜测先是由HMI处理，然后HMI发出信号，让PLC工作，最终让规正电机工作，带动工作台旋转。百度了几天的资料，关于CCD与PLC通信的资料寥寥无几。请问大侠，工业相机的数据是传到PLC里，还是传到HMI里？还有一个更重要的问题想问：工业相机给工件拍照，最后机器得以让工件摆正了位置，这是怎么实现的？用的是什么通信技术，流程是什么？若有教程，能否给我一份？不胜感激扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1441891&b_id=50&s_id=0&num=8
Zaxife 至圣经验值: 12573 发帖数: 2503 精华帖: 31 回复：工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主 1楼 2017-12-04 10:08:29 楼主你想多了，这种图像处理绝对不是PLC该做的事。音频识别、运动视频识别，这种玩意需要高速高效专用的DSP处理。就举个简单的例子，一般条形码二维码都是用扫描仪扫码后把结果给PLC处理，而不是把扫码、解码的事都交给PLC的，否则PLC就没时间做主要的调配工作了。又比如PLC不会直接控制电机转速，而是控制变频器的转速控制信号来间接控制电机转速。所以你得用运动视频识别设备识别位置坐标给PLC，然后PLC根据偏差修正位置。置于HMI来处理？你就别矫情了，HMI只是单纯的人际交换设备罢了。推荐帖推荐理由：解释的很清楚了，而且伺服+机器视觉的应用会越来越广泛的。（推荐人：月雨风云）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
溪如侠客经验值: 807 发帖数: 227 精华帖: 0 回复：工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主楼主 2楼 2017-12-04 11:04:41 *以下是引用Zaxife在2017-12-04 10:08:29的发言 >1楼*：楼主你想多了，这种图像处理绝对不是PLC该做的事。音频识别、运动视频识别，这种玩意需要高速高效专用的DSP处理。就举个简单的例子，一般条形码二维码都是用扫描仪扫码后把结果给PLC处理，而不是把扫码、解码的事都交给PLC的，否则PLC就没时间做主要的调配工作了。又比如PLC不会直接控制电机转速，而是控制变频器的转速控制信号来间接控制电机转速。所以你得用运动视频识别设备识别位置坐标给PLC，然后PLC根据偏差修正位置。置于HMI来处理？你就别矫情了，HMI只是单纯的人际交换设备罢了。非常感谢！不过，许多工业相机自带坐标系统，我们把这个坐标系统的寄存器的地址读进PLC，然后就可以对规正轴进行操作了。是这样吗？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
刚刚入门至圣经验值: 12690 发帖数: 2083 精华帖: 23 回复：工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主 3楼 2017-12-04 14:03:04 CCD成像一般成套的，CCD系统再把处理好的偏差位置数据用通讯传给PLC，比如232或者以太网等，具体要咨询厂家了。接下来的偏差调整就是PLC来执行了，大概就这样吧。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
溪如侠客经验值: 807 发帖数: 227 精华帖: 0 回复：工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主楼主 4楼 2017-12-05 10:55:47 *以下是引用刚刚入门在2017-12-04 14:03:04的发言 >3楼*： CCD成像一般成套的，CCD系统再把处理好的偏差位置数据用通讯传给PLC，比如232或者以太网等，具体要咨询厂家了。接下来的偏差调整就是PLC来执行了，大概就这样吧。有没有案例? 不管是什么品牌的相机，不管是不是坐标，只要是相机的某些数据与PLC通信的案例都是好的扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
不断的学习侠圣经验值: 4857 发帖数: 1014 精华帖: 4 回复：工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主 5楼 2017-12-05 11:25:24 基本步骤如下： 1：先由相机拍出照片，与它里面存储的图片比较，计算出对应的各方向的偏移量， 2：通过网络，在把偏移值发送给PLC 3：PLC根据接受到的数据，控制电机修正偏移角度 4：循环完成，反馈相机，相机初始化，等待下一个工件到达扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
月雨风云至圣经验值: 10630 发帖数: 2355 精华帖: 10 回复：工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主 6楼 2017-12-05 12:01:35 *以下是引用溪如在2017-12-04 11:04:41的发言 >2楼：非常感谢！不过，许多工业相机自带坐标系统，我们把这个坐标系统的寄存器的地址读进PLC，然后就可以对规正轴进行操作了。是这样吗？以下是引用Zaxife在2017-12-04 10:08:29的发言 >1楼：楼主你想多了，这种... 引用1楼详细内容：* 楼主你想多了，这种图像处理绝对不是PLC该做的事。音频识别、运动视频识别，这种玩意需要高速高效专用的DSP处理。就举个简单的例子，一般条形码二维码都是用扫描仪扫码后把结果给PLC处理，而不是把扫码、解码的事都交给PLC的，否则PLC就没时间做主要的调配工作了。又比如PLC不会直接控制电机转速，而是控制变频器的转速控制信号来间接控制电机转速。所以你得用运动视频识别设备识别位置坐标给PLC，然后PLC根据偏差修正位置。置于HMI来处理？你就别矫情了，HMI只是单纯的人际交换设备罢了。一般不是这样的，可能以后会是这样的吧，这需要PLC要具备强大的运算能力。目前我了解到的视觉系统输出偏差信号（倾斜角度）给PLC，PLC通过执行机构（伺服）作出响应调整，也就是R轴旋转一下，当然，Y轴上也是有变化的。学无止境扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
溪如侠客经验值: 807 发帖数: 227 精华帖: 0 回复：工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主楼主 7楼 2017-12-08 11:14:35 *以下是引用不断的学习在2017-12-05 11:25:24的发言 >5楼*：基本步骤如下： 1：先由相机拍出照片，与它里面存储的图片比较，计算出对应的各方向的偏移量， 2：通过网络，在把偏移值发送给PLC 3：PLC根据接受到的数据，控制电机修正偏移角度 4：循环完成，反馈相机，相机初始化，等待下一个工件到达这次供应商的工程师来了。我终于弄懂了。就是相机用网络线连着电脑，电脑用网线与我们的PLC连接。它的电脑软件里有个数据块的变量与我们的名字一样，比如都是DB16.DB1，这样数据就能传递了。数据块就是坐标偏差量等等扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
溪如侠客经验值: 807 发帖数: 227 精华帖: 0 回复：工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主楼主 8楼 2017-12-08 11:16:52 *以下是引用月雨风云在2017-12-05 12:01:35的发言 >6楼：一般不是这样的，可能以后会是这样的吧，这需要PLC要具备强大的运算能力。目前我了解到的视觉系统输出偏差信号（倾斜角度）给PLC，PLC通过执行机构（伺服）作出响应调整，也就是R轴旋转一下，当然，Y轴上也是有变化的。以下是引用溪如在2017-12-04 11:04:41的发言 >2楼：非常感谢！不过，许... 引用2楼详细内容：* 非常感谢！不过，许多工业相机自带坐标系统，我们把这个坐标系统的寄存器的地址读进PLC，然后就可以对规正轴进行操作了。是这样吗？ *以下是引用Zaxife在2017-12-04 10:08:29的发言 >1楼：楼主你想多了，这种... 引用1楼详细内容：* 楼主你想多了，这种图像处理绝对不是PLC该做的事。音频识别、运动视频识别，这种玩意需要高速高效专用的DSP处理。就举个简单的例子，一般条形码二维码都是用扫描仪扫码后把结果给PLC处理，而不是把扫码、解码的事都交给PLC的，否则PLC就没时间做主要的调配工作了。又比如PLC不会直接控制电机转速，而是控制变频器的转速控制信号来间接控制电机转速。所以你得用运动视频识别设备识别位置坐标给PLC，然后PLC根据偏差修正位置。置于HMI来处理？你就别矫情了，HMI只是单纯的人际交换设备罢了。这次供应商的工程师来了。我终于弄懂了。就是相机用网络线连着电脑，电脑用网线与我们的PLC连接。它的电脑软件里有个数据块的变量与我们的名字一样，比如都是DB16.DB1，这样数据就能传递了。数据块就是坐标偏差量等等........... 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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溪如

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主题：【探讨】工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？

只看楼主楼主 2017-12-04 09:57:21

我公司的项目是用工业相机给工件(working piece)拍照，然后电脑会处理图像；发现工件摆歪了，就会计算出歪斜角度，让工作台旋转这个角度（靠规正电机工作），使工件最终摆放到位。

我就纳闷，PLC主要是开关量器件，相机拍好的数据，PLC怎么处理？我猜测先是由HMI处理，然后HMI发出信号，让PLC工作，最终让规正电机工作，带动工作台旋转。

百度了几天的资料，关于CCD与PLC通信的资料寥寥无几。

请问大侠，工业相机的数据是传到PLC里，还是传到HMI里？

还有一个更重要的问题想问：工业相机给工件拍照，最后机器得以让工件摆正了位置，这是怎么实现的？用的是什么通信技术，流程是什么？若有教程，能否给我一份？不胜感激

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只看楼主 1楼 2017-12-04 10:08:29

楼主你想多了，这种图像处理绝对不是PLC该做的事。
音频识别、运动视频识别，这种玩意需要高速高效专用的DSP处理。
就举个简单的例子，一般条形码二维码都是用扫描仪扫码后把结果给PLC处理，而不是把扫码、解码的事都交给PLC的，否则PLC就没时间做主要的调配工作了。又比如PLC不会直接控制电机转速，而是控制变频器的转速控制信号来间接控制电机转速。
所以你得用运动视频识别设备识别位置坐标给PLC，然后PLC根据偏差修正位置。置于HMI来处理？你就别矫情了，HMI只是单纯的人际交换设备罢了。

推荐帖推荐理由：解释的很清楚了，而且伺服+机器视觉的应用会越来越广泛的。（推荐人：月雨风云）

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只看楼主楼主 2楼 2017-12-04 11:04:41

以下是引用Zaxife在2017-12-04 10:08:29的发言 >1楼：楼主你想多了，这种图像处理绝对不是PLC该做的事。音频识别、运动视频识别，这种玩意需要高速高效专用的DSP处理。就举个简单的例子，一般条形码二维码都是用扫描仪扫码后把结果给PLC处理，而不是把扫码、解码的事都交给PLC的，否则PLC就没时间做主要的调配工作了。又比如PLC不会直接控制电机转速，而是控制变频器的转速控制信号来间接控制电机转速。所以你得用运动视频识别设备识别位置坐标给PLC，然后PLC根据偏差修正位置。置于HMI来处理？你就别矫情了，HMI只是单纯的人际交换设备罢了。

非常感谢！

不过，许多工业相机自带坐标系统，我们把这个坐标系统的寄存器的地址读进PLC，然后就可以对规正轴进行操作了。是这样吗？

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只看楼主 3楼 2017-12-04 14:03:04

CCD成像一般成套的，CCD系统再把处理好的偏差位置数据用通讯传给PLC，比如232或者以太网等，具体要咨询厂家了。接下来的偏差调整就是PLC来执行了，大概就这样吧。

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只看楼主楼主 4楼 2017-12-05 10:55:47

以下是引用刚刚入门在2017-12-04 14:03:04的发言 >3楼：

有没有案例? 不管是什么品牌的相机，不管是不是坐标，只要是相机的某些数据与PLC通信的案例都是好的

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只看楼主 5楼 2017-12-05 11:25:24

基本步骤如下：

1：先由相机拍出照片，与它里面存储的图片比较，计算出对应的各方向的偏移量，

2：通过网络，在把偏移值发送给PLC

3：PLC根据接受到的数据，控制电机修正偏移角度

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只看楼主 6楼 2017-12-05 12:01:35

以下是引用溪如在2017-12-04 11:04:41的发言 >2楼：

非常感谢！

不过，许多工业相机自带坐标系统，我们把这个坐标系统的寄存器的地址读进PLC，然后就可以对规正轴进行操作了。是这样吗？

以下是引用Zaxife在2017-12-04 10:08:29的发言 >1楼：楼主你想多了，这种...

引用1楼详细内容：

楼主你想多了，这种图像处理绝对不是PLC该做的事。音频识别、运动视频识别，这种玩意需要高速高效专用的DSP处理。就举个简单的例子，一般条形码二维码都是用扫描仪扫码后把结果给PLC处理，而不是把扫码、解码的事都交给PLC的，否则PLC就没时间做主要的调配工作了。又比如PLC不会直接控制电机转速，而是控制变频器的转速控制信号来间接控制电机转速。所以你得用运动视频识别设备识别位置坐标给PLC，然后PLC根据偏差修正位置。置于HMI来处理？你就别矫情了，HMI只是单纯的人际交换设备罢了。

一般不是这样的，可能以后会是这样的吧，这需要PLC要具备强大的运算能力。

目前我了解到的视觉系统输出偏差信号（倾斜角度）给PLC，PLC通过执行机构（伺服）作出响应调整，也就是R轴旋转一下，当然，Y轴上也是有变化的。

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只看楼主楼主 7楼 2017-12-08 11:14:35

以下是引用不断的学习在2017-12-05 11:25:24的发言 >5楼：

基本步骤如下：

1：先由相机拍出照片，与它里面存储的图片比较，计算出对应的各方向的偏移量，

2：通过网络，在把偏移值发送给PLC

3：PLC根据接受到的数据，控制电机修正偏移角度

4：循环完成，反馈相机，相机初始化，等待下一个工件到达

这次供应商的工程师来了。我终于弄懂了。就是相机用网络线连着电脑，电脑用网线与我们的PLC连接。它的电脑软件里有个数据块的变量与我们的名字一样，比如都是DB16.DB1，这样数据就能传递了。数据块就是坐标偏差量等等

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只看楼主楼主 8楼 2017-12-08 11:16:52

以下是引用月雨风云在2017-12-05 12:01:35的发言 >6楼：

一般不是这样的，可能以后会是这样的吧，这需要PLC要具备强大的运算能力。

目前我了解到的视觉系统输出偏差信号（倾斜角度）给PLC，PLC通过执行机构（伺服）作出响应调整，也就是R轴旋转一下，当然，Y轴上也是有变化的。

以下是引用溪如在2017-12-04 11:04:41的发言 >2楼：非常感谢！不过，许...

引用2楼详细内容：

非常感谢！

不过，许多工业相机自带坐标系统，我们把这个坐标系统的寄存器的地址读进PLC，然后就可以对规正轴进行操作了。是这样吗？

以下是引用Zaxife在2017-12-04 10:08:29的发言 >1楼：楼主你想多了，这种...

引用1楼详细内容：

楼主你想多了，这种图像处理绝对不是PLC该做的事。音频识别、运动视频识别，这种玩意需要高速高效专用的DSP处理。就举个简单的例子，一般条形码二维码都是用扫描仪扫码后把结果给PLC处理，而不是把扫码、解码的事都交给PLC的，否则PLC就没时间做主要的调配工作了。又比如PLC不会直接控制电机转速，而是控制变频器的转速控制信号来间接控制电机转速。所以你得用运动视频识别设备识别位置坐标给PLC，然后PLC根据偏差修正位置。置于HMI来处理？你就别矫情了，HMI只是单纯的人际交换设备罢了。

这次供应商的工程师来了。我终于弄懂了。就是相机用网络线连着电脑，电脑用网线与我们的PLC连接。它的电脑软件里有个数据块的变量与我们的名字一样，比如都是DB16.DB1，这样数据就能传递了。数据块就是坐标偏差量等等...........

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溪如侠客经验值: 807 发帖数: 227 精华帖: 0 主题：【探讨】工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主楼主 2017-12-04 09:57:21 我公司的项目是用工业相机给工件(working piece)拍照，然后电脑会处理图像；发现工件摆歪了，就会计算出歪斜角度，让工作台旋转这个角度（靠规正电机工作），使工件最终摆放到位。我就纳闷，PLC主要是开关量器件，相机拍好的数据，PLC怎么处理？我猜测先是由HMI处理，然后HMI发出信号，让PLC工作，最终让规正电机工作，带动工作台旋转。百度了几天的资料，关于CCD与PLC通信的资料寥寥无几。请问大侠，工业相机的数据是传到PLC里，还是传到HMI里？还有一个更重要的问题想问：工业相机给工件拍照，最后机器得以让工件摆正了位置，这是怎么实现的？用的是什么通信技术，流程是什么？若有教程，能否给我一份？不胜感激扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1441891&b_id=50&s_id=0&num=8
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不断的学习侠圣经验值: 4857 发帖数: 1014 精华帖: 4 回复：工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主 5楼 2017-12-05 11:25:24 基本步骤如下： 1：先由相机拍出照片，与它里面存储的图片比较，计算出对应的各方向的偏移量， 2：通过网络，在把偏移值发送给PLC 3：PLC根据接受到的数据，控制电机修正偏移角度 4：循环完成，反馈相机，相机初始化，等待下一个工件到达扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
月雨风云至圣经验值: 10630 发帖数: 2355 精华帖: 10 回复：工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主 6楼 2017-12-05 12:01:35 *以下是引用溪如在2017-12-04 11:04:41的发言 >2楼：非常感谢！不过，许多工业相机自带坐标系统，我们把这个坐标系统的寄存器的地址读进PLC，然后就可以对规正轴进行操作了。是这样吗？以下是引用Zaxife在2017-12-04 10:08:29的发言 >1楼：楼主你想多了，这种... 引用1楼详细内容：* 楼主你想多了，这种图像处理绝对不是PLC该做的事。音频识别、运动视频识别，这种玩意需要高速高效专用的DSP处理。就举个简单的例子，一般条形码二维码都是用扫描仪扫码后把结果给PLC处理，而不是把扫码、解码的事都交给PLC的，否则PLC就没时间做主要的调配工作了。又比如PLC不会直接控制电机转速，而是控制变频器的转速控制信号来间接控制电机转速。所以你得用运动视频识别设备识别位置坐标给PLC，然后PLC根据偏差修正位置。置于HMI来处理？你就别矫情了，HMI只是单纯的人际交换设备罢了。一般不是这样的，可能以后会是这样的吧，这需要PLC要具备强大的运算能力。目前我了解到的视觉系统输出偏差信号（倾斜角度）给PLC，PLC通过执行机构（伺服）作出响应调整，也就是R轴旋转一下，当然，Y轴上也是有变化的。学无止境扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
溪如侠客经验值: 807 发帖数: 227 精华帖: 0 回复：工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主楼主 7楼 2017-12-08 11:14:35 *以下是引用不断的学习在2017-12-05 11:25:24的发言 >5楼*：基本步骤如下： 1：先由相机拍出照片，与它里面存储的图片比较，计算出对应的各方向的偏移量， 2：通过网络，在把偏移值发送给PLC 3：PLC根据接受到的数据，控制电机修正偏移角度 4：循环完成，反馈相机，相机初始化，等待下一个工件到达这次供应商的工程师来了。我终于弄懂了。就是相机用网络线连着电脑，电脑用网线与我们的PLC连接。它的电脑软件里有个数据块的变量与我们的名字一样，比如都是DB16.DB1，这样数据就能传递了。数据块就是坐标偏差量等等扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
溪如侠客经验值: 807 发帖数: 227 精华帖: 0 回复：工业机相CCD是与PLC通信，还是与HMI通信？只看楼主楼主 8楼 2017-12-08 11:16:52 *以下是引用月雨风云在2017-12-05 12:01:35的发言 >6楼：一般不是这样的，可能以后会是这样的吧，这需要PLC要具备强大的运算能力。目前我了解到的视觉系统输出偏差信号（倾斜角度）给PLC，PLC通过执行机构（伺服）作出响应调整，也就是R轴旋转一下，当然，Y轴上也是有变化的。以下是引用溪如在2017-12-04 11:04:41的发言 >2楼：非常感谢！不过，许... 引用2楼详细内容：* 非常感谢！不过，许多工业相机自带坐标系统，我们把这个坐标系统的寄存器的地址读进PLC，然后就可以对规正轴进行操作了。是这样吗？ *以下是引用Zaxife在2017-12-04 10:08:29的发言 >1楼：楼主你想多了，这种... 引用1楼详细内容：* 楼主你想多了，这种图像处理绝对不是PLC该做的事。音频识别、运动视频识别，这种玩意需要高速高效专用的DSP处理。就举个简单的例子，一般条形码二维码都是用扫描仪扫码后把结果给PLC处理，而不是把扫码、解码的事都交给PLC的，否则PLC就没时间做主要的调配工作了。又比如PLC不会直接控制电机转速，而是控制变频器的转速控制信号来间接控制电机转速。所以你得用运动视频识别设备识别位置坐标给PLC，然后PLC根据偏差修正位置。置于HMI来处理？你就别矫情了，HMI只是单纯的人际交换设备罢了。这次供应商的工程师来了。我终于弄懂了。就是相机用网络线连着电脑，电脑用网线与我们的PLC连接。它的电脑软件里有个数据块的变量与我们的名字一样，比如都是DB16.DB1，这样数据就能传递了。数据块就是坐标偏差量等等........... 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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