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s120驱动伺服电机的速度为什么那么慢？

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侠客

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主题：【求助】s120驱动伺服电机的速度为什么那么慢？
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只看楼主 楼主 2018-01-13 17:43:24
s120驱动器plc通过111报文控制启动伺服电机，over ride 已经设到百分之99？加速能力已经设到4000H，线速度已经设为65535，加速时间P1120，已经从十秒，调到0.2秒，为什么电机加速还是很慢，根本不能在2秒钟达到要求的速度
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侠客

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只看楼主 楼主 1楼 2018-01-13 18:06:31
伺服电机基本上空载或者说，负载，很小，从静止状态加到，3000转，最快，需要，几秒钟？请问，高手，一秒钟，可以实现吗？怎么做到需要调节哪些参数？
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侠圣

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只看楼主 2楼 2018-01-13 19:27:07

我觉得应该是你的速度设置的太小了，你可以监视下电机的速度曲线，看下你的速度和加速度是多少？我可以负责任的告诉你，S120绝对能达到你的要求，3000转的话要看下你的电机能不能达到3000转。


生活不容易
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只看楼主 3楼 2018-01-13 19:31:05

你是说空载都达不到加速要求吗？

电机调试过了吗？


学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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侠客

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只看楼主 楼主 4楼 2018-01-13 23:33:17
以下是引用lwslxh在2018-01-13 19:27:07的发言 >2楼：

我觉得应该是你的速度设置的太小了，你可以监视下电机的速度曲线，看下你的速度和加速度是多少？我可以负责任的告诉你，S120绝对能达到你的要求，3000转的话要看下你的电机能不能达到3000转。

电机型号是1fk7063-2af……的 额定转速是3000rpm
速度曲线没有看过
速度和加速度我那样子设定不对吗？
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侠圣

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只看楼主 5楼 2018-01-14 10:12:03
以下是引用正规军在2018-01-13 23:33:17的发言 >4楼：电机型号是1fk7063-2af……的 额定转速是3000rpm 速度曲线没有看过 速度和加速度我那样子设定不对吗？
以下是引用lwslxh在2018-01-13 19:27:07的发言 >2楼：我觉得应该是你的速...

引用2楼详细内容：

我觉得应该是你的速度设置的太小了，你可以监视下电机的速度曲线，看下你的速度和加速度是多少？我可以负责任的告诉你，S120绝对能达到你的要求，3000转的话要看下你的电机能不能达到3000转。

你是不是PLC+CU320控制S120?你调试S120用的是starter?调试软件里有个控制面板，可以直接控制S120的运动（不需要PLC就可以直接控制），你可以先用这个功能测试你的问题出现在哪里，但要确定设备安全的前提下进行高速测试，最好是慢速的情况下进行测试。


生活不容易
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至圣

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只看楼主 6楼 2018-02-11 00:31:40

 啥都没算过，就想调试S120？我还没见过能调好的


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侠圣

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只看楼主 7楼 2018-06-23 13:03:27

建议先通读下S120入门指南和参数手册在进行调试~

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/file/20160811/6360651031505006449286883.pdf

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/file/20160811/6360651972578231826453090.pdf



 
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只看楼主 8楼 2018-06-23 13:23:23

虽然我没有调过s120。

但我在别的变频器上遇到过这样的问题。

就是因为我电机的模型数据识别不正确引起的。

正确设置电机参数，对S120做好电机参数自学习，是解决问题的关键。


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只看楼主 楼主 9楼 2018-07-17 20:36:36
电机参数已经通过drive cliq 接口 读取了，这样子 还不行吗？
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侠客

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只看楼主 楼主 10楼 2018-07-17 20:40:14
电机额定转速是3000rpm的 电机数据里能看到

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侠客

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只看楼主 楼主 11楼 2018-07-18 20:14:11
实际运动距离比较短400mm 电机转20周即可，怎么样设置 能 做到 1秒钟完成呢？加速能力已经设置到百分之一百，override也已经到100%，线速度已经到65535
另外请教 伺服电机最大转速，和额定转速的关系？能否长期处于超过额定转速，小于最大转速的运行状态呢？
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只看楼主 12楼 2018-07-24 16:07:27

 你仔细检查一下，你的速度给定值是否已经做为主设定值，还是驱动器启动后就直接是按照附加旁路的低速度一直运行，主给定就根本没有进入速度环，貌似有这种可能性。


解惑释道
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