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在看图纸时,看到B轴气动抱闸松开,是由驱动直接控制的,想知道这个抱闸什么时候会自动打开和关闭,是怎么做到的,大家指点一下,谢谢了!
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这个不就是和使能挂钩没,驱动使能OK抱闸就松开
伺服模块准备好无报警输出,否则关闭
B轴一般是转台吧!
转台的话在程序中是夹紧/放松用的是专门的M代码吧,比如M66夹Mb7f放(制造商弄的),手动下是专门的按钮按下放松的
是不是就是把电磁线圈刹车换成气动电磁阀控制
不管什么抱闸方式 ,都应该是B轴得到回转指令,然后先抱闸松开,松开信号确认后才回转。
无松开信号会报警。回转到位后锁紧。
S120伺服驱动器内部自带抱闸电路。
是的,这种新的驱动自带控制抱闸。只是好奇驱动怎么会知道什么时候该打开抱闸,什么时候关闭抱闸,一直没有弄清楚。谢谢!
伺服加使能后延时打开抱闸,很多驱动都有这功能,至于S120是不是这么控制我不知道,估计也差不多。
驱动器准备好了,就打开。
假如没有外置抱闸的话,像那种Y轴带抱闸的也是驱动准备好后打开的?
S120抱闸是由驱动器自己控制的,不由PLC控制,通常就是使能加上与上位机位置环生效抱闸打开
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