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baileycyc 游侠经验值: 541 发帖数: 85 精华帖: 0 主题：【求助】s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主楼主 2018-04-13 17:42:26 请教大神一个问题：我用S7-200 smart的运动控制向导生成了一个控制步进电机运动的程序如下：步进电机可以正常转动, 但是当我想改变步进电机的运动方向(比如:由正转-->反转)，我改变 m20.4=1,监控的时候发现 C_pos(VD108)的值有在减，但是步进电机的转动方向没有变。我想问一下：步进电机驱动上的 pul+,pul-,dir+,dir-，en+,en-,和PLC上的点到底应该怎么接才能控制电机的正反转呢？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1474395&b_id=64&s_id=0&num=6
海上漂1 奇侠经验值: 7405 发帖数: 1268 精华帖: 3 回复：s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主 1楼 2018-04-13 18:43:48 看看dir的指示灯是否有输出新手到来多多指教扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67551 发帖数: 14784 精华帖: 100 回复：s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主 2楼 2018-04-13 21:06:10 pul+,pul-,dir+,dir-，en+,en- ＋接plc输出，-接电源负。dir是方向，看输出有了就会反向。你可能连dir都未接线或未编程。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
baileycyc 游侠经验值: 541 发帖数: 85 精华帖: 0 回复：s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主楼主 3楼 2018-04-13 22:31:19 另外请教一下：我程序里面控制方向的 m20.4不管是1还是0，电机的方向都不受影响。这个不是控制方向的吗？为什么电机方向不受它控制呢？另外,我是把q0.2接到驱动的dir+,上电以后q0.2一直有输出,为什么它一直有输出呢？怎么控制q0.2的输出状态呢？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67551 发帖数: 14784 精华帖: 100 回复：s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主 4楼 2018-04-14 06:55:10 你程序有驱动Q0.2吗？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
baileycyc 游侠经验值: 541 发帖数: 85 精华帖: 0 回复：s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主楼主 5楼 2018-04-15 16:36:15 *以下是引用芳季在2018-04-14 06:55:10的发言 >*：你程序有驱动Q0.2吗？又测试了几次，终于搞明白了。原来需要先停止,再改变方向，再启动才行。在运行过程中不能改方向扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
yanxiao 版主经验值: 25998 发帖数: 11809 精华帖: 43 回复：s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主 6楼 2018-04-15 22:52:22 这不是PLC的问题啊。PLC可以说方向说变就变，但驱动器没办法跟进，转速快时电机也没办法换方向。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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baileycyc

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主题：【求助】s7-200 smart控制步进电机正反转的问题

只看楼主楼主 2018-04-13 17:42:26

请教大神一个问题：我用S7-200 smart的运动控制向导生成了一个控制步进电机运动的程序如下：

步进电机可以正常转动, 但是当我想改变步进电机的运动方向(比如:由正转-->反转)，我改变

m20.4=1,监控的时候发现 C_pos(VD108)的值有在减，但是步进电机的转动方向没有变。

我想问一下：步进电机驱动上的 pul+,pul-,dir+,dir-，en+,en-,和PLC上的点到底应该怎么接才能控制电机的正反转呢？

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海上漂1

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回复：s7-200 smart控制步进电机正反转的问题

只看楼主 1楼 2018-04-13 18:43:48

看看dir的指示灯是否有输出

新手到来多多指教

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芳季 

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只看楼主 2楼 2018-04-13 21:06:10

pul+,pul-,dir+,dir-，en+,en-

＋接plc输出，-接电源负。dir是方向，看输出有了就会反向。你可能连dir都未接线或未编程。

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baileycyc

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只看楼主楼主 3楼 2018-04-13 22:31:19

另外请教一下：我程序里面控制方向的 m20.4不管是1还是0，电机的方向都不受影响。这个不是控制方向的吗？为什么电机方向不受它控制呢？另外,我是把q0.2接到驱动的dir+,上电以后q0.2一直有输出,为什么它一直有输出呢？怎么控制q0.2的输出状态呢？

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芳季 

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只看楼主 4楼 2018-04-14 06:55:10

你程序有驱动Q0.2吗？

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baileycyc

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只看楼主楼主 5楼 2018-04-15 16:36:15

以下是引用芳季在2018-04-14 06:55:10的发言 >：

你程序有驱动Q0.2吗？

又测试了几次，终于搞明白了。原来需要先停止,再改变方向，再启动才行。在运行过程中不能改方向

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yanxiao

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只看楼主 6楼 2018-04-15 22:52:22

这不是PLC的问题啊。PLC可以说方向说变就变，但驱动器没办法跟进，转速快时电机也没办法换方向。

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baileycyc 游侠经验值: 541 发帖数: 85 精华帖: 0 主题：【求助】s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主楼主 2018-04-13 17:42:26 请教大神一个问题：我用S7-200 smart的运动控制向导生成了一个控制步进电机运动的程序如下：步进电机可以正常转动, 但是当我想改变步进电机的运动方向(比如:由正转-->反转)，我改变 m20.4=1,监控的时候发现 C_pos(VD108)的值有在减，但是步进电机的转动方向没有变。我想问一下：步进电机驱动上的 pul+,pul-,dir+,dir-，en+,en-,和PLC上的点到底应该怎么接才能控制电机的正反转呢？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1474395&b_id=64&s_id=0&num=6
海上漂1 奇侠经验值: 7405 发帖数: 1268 精华帖: 3 回复：s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主 1楼 2018-04-13 18:43:48 看看dir的指示灯是否有输出新手到来多多指教扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67551 发帖数: 14784 精华帖: 100 回复：s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主 2楼 2018-04-13 21:06:10 pul+,pul-,dir+,dir-，en+,en- ＋接plc输出，-接电源负。dir是方向，看输出有了就会反向。你可能连dir都未接线或未编程。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
baileycyc 游侠经验值: 541 发帖数: 85 精华帖: 0 回复：s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主楼主 3楼 2018-04-13 22:31:19 另外请教一下：我程序里面控制方向的 m20.4不管是1还是0，电机的方向都不受影响。这个不是控制方向的吗？为什么电机方向不受它控制呢？另外,我是把q0.2接到驱动的dir+,上电以后q0.2一直有输出,为什么它一直有输出呢？怎么控制q0.2的输出状态呢？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
芳季至圣经验值: 67551 发帖数: 14784 精华帖: 100 回复：s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主 4楼 2018-04-14 06:55:10 你程序有驱动Q0.2吗？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
baileycyc 游侠经验值: 541 发帖数: 85 精华帖: 0 回复：s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主楼主 5楼 2018-04-15 16:36:15 *以下是引用芳季在2018-04-14 06:55:10的发言 >*：你程序有驱动Q0.2吗？又测试了几次，终于搞明白了。原来需要先停止,再改变方向，再启动才行。在运行过程中不能改方向扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
yanxiao 版主经验值: 25998 发帖数: 11809 精华帖: 43 回复：s7-200 smart控制步进电机正反转的问题只看楼主 6楼 2018-04-15 22:52:22 这不是PLC的问题啊。PLC可以说方向说变就变，但驱动器没办法跟进，转速快时电机也没办法换方向。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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