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瓶子是由瓶、瓶口软塞(硅胶的)、瓶盖组成,正常生产流程是先灌装液体,再压入软塞,最后旋瓶盖上去,但有时流水线会发生软塞没正确塞入,后面又装了瓶盖。需要对没有软塞的瓶子及时剔废,且要求在这个废品前后各1个(不管好坏),共3个瓶子都要剔废。
用SHRB指令,都用光纤传感器,I0.2(1工位)看到瓶子(产品计数用)通过,I0.3(3工位检测无软塞)如果看不到软塞将准备剔废,这时问题来了既然看不到软塞,那是不是取反M2.2就可以输出Q,那前后各1个瓶子该怎么剔废?谢谢各位朋友。
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1,i0.2作为移位触发器不合适,假如瓶子不是均匀间隔,而输送带还是在连续输送,是不是就不移位呢?
移位触发器应该取输送带脉冲当量信号,如果是恒速输送带,则可以使用内部时钟脉冲信号。
2,不要用shrb,用shr_w,再用2#0000,1110类似的常数跟移位后的数值“字与”;
这两步可以说是流水线作业的标准模板。
生产线要求不能停,不能影响原来的PLC程序,输送带没办法装旋转编码器,也不是恒速,原机自带程序会因各种故障原因暂时停机,排查后继续运行,限制了只能用光电传感器,我这套剔废是另外加装的,既要计数产品,也要计数废品,还要报警并剔除废品,shr_w用2进制跟移位后的数值“字与”具体怎么操作?麻烦告知详情,我也觉得I0.2条件容易产生误动作,所以才来提问的,还要请问有没有例程,截图也行啊。
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