s7-200 SMART中PID参数“偏置（MX）”怎么控制？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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手机用户20180518Z042D2 新手经验值: 8 发帖数: 1 精华帖: 0 主题：【探讨】s7-200 SMART中PID参数“偏置（MX）”怎么控制？只看楼主楼主 2018-05-22 09:17:05 我做了一个PID控制温度的程序，如果仅使用P参数，I和D都设为0，这时候按说应该只有P起作用，当PV达到设定值SV，输出Mn应该为零，但是，在调试参数的时候发现输出仍然不为零，后来发现可能是因为“偏置（MX）”这个参数不为0导致的，运行过程中，这个参数一直在“乱跳” 这样看，是不是在第一次计算回路输出之前，保证输出值为零就可以了呢？如果不行，或者保险起见，我可以每次调用PID之前，都把 MX清零吗。因为现在没法调试，所以就写一下我的想法，请高手帮看看，为什么公式中要有这个偏置项，我不用它，把它清零会不会有点不正规，有没有其他好方法？即使我用P,I两个参数，貌似也不需要让MX起作用。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1482049&b_id=64&s_id=0&num=2
YUKJ 至圣经验值: 17189 发帖数: 2946 精华帖: 6 回复：s7-200 SMART中PID参数“偏置（MX）”怎么控制？只看楼主 1楼 2018-05-22 16:46:19 仅使用P参数，I应该是1个很大的数值，D接近为0。这样积分和微分不起作用。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kayome 奇侠经验值: 6859 发帖数: 1351 精华帖: 5 回复：s7-200 SMART中PID参数“偏置（MX）”怎么控制？只看楼主 2楼 2018-05-23 16:19:45 只用比例还用啥PID指令,自己写就是了扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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主题：【探讨】s7-200 SMART中PID参数“偏置（MX）”怎么控制？

只看楼主楼主 2018-05-22 09:17:05

我做了一个PID控制温度的程序，如果仅使用P参数，I和D都设为0，这时候按说应该只有P起作用，当PV达到设定值SV，输出Mn应该为零，但是，在调试参数的时候发现输出仍然不为零，后来发现可能是因为“偏置（MX）”这个参数不为0导致的，运行过程中，这个参数一直在“乱跳”

这样看，是不是在第一次计算回路输出之前，保证输出值为零就可以了呢？

如果不行，或者保险起见，我可以每次调用PID之前，都把 MX清零吗。

因为现在没法调试，所以就写一下我的想法，请高手帮看看，为什么公式中要有这个偏置项，我不用它，把它清零会不会有点不正规，有没有其他好方法？

即使我用P,I两个参数，貌似也不需要让MX起作用。

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YUKJ

至圣

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回复：s7-200 SMART中PID参数“偏置（MX）”怎么控制？

只看楼主 1楼 2018-05-22 16:46:19

仅使用P参数，I应该是1个很大的数值，D接近为0。这样积分和微分不起作用。

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kayome

奇侠

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回复：s7-200 SMART中PID参数“偏置（MX）”怎么控制？

只看楼主 2楼 2018-05-23 16:19:45

只用比例还用啥PID指令,自己写就是了

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手机用户20180518Z042D2 新手经验值: 8 发帖数: 1 精华帖: 0 主题：【探讨】s7-200 SMART中PID参数“偏置（MX）”怎么控制？只看楼主楼主 2018-05-22 09:17:05 我做了一个PID控制温度的程序，如果仅使用P参数，I和D都设为0，这时候按说应该只有P起作用，当PV达到设定值SV，输出Mn应该为零，但是，在调试参数的时候发现输出仍然不为零，后来发现可能是因为“偏置（MX）”这个参数不为0导致的，运行过程中，这个参数一直在“乱跳” 这样看，是不是在第一次计算回路输出之前，保证输出值为零就可以了呢？如果不行，或者保险起见，我可以每次调用PID之前，都把 MX清零吗。因为现在没法调试，所以就写一下我的想法，请高手帮看看，为什么公式中要有这个偏置项，我不用它，把它清零会不会有点不正规，有没有其他好方法？即使我用P,I两个参数，貌似也不需要让MX起作用。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1482049&b_id=64&s_id=0&num=2
YUKJ 至圣经验值: 17189 发帖数: 2946 精华帖: 6 回复：s7-200 SMART中PID参数“偏置（MX）”怎么控制？只看楼主 1楼 2018-05-22 16:46:19 仅使用P参数，I应该是1个很大的数值，D接近为0。这样积分和微分不起作用。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kayome 奇侠经验值: 6859 发帖数: 1351 精华帖: 5 回复：s7-200 SMART中PID参数“偏置（MX）”怎么控制？只看楼主 2楼 2018-05-23 16:19:45 只用比例还用啥PID指令,自己写就是了扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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