安全功能Safety integrated 问题求助？？？

S120想启用安全功能中的SLS通过PROFIsafe通讯进行控制，用于安全限速保护（已购买相应授权并已对驱动器授权）。

按照手册已经将PLC端和驱动器端设定好，使用的是PROFIsafe 30进行PLC和驱动器间的通讯控制。 但在PLC中对驱动器进行控制时（将SLS置位或直接写一个数字到驱动器中）但发现驱动器中的PZD传输区域并没有任何反应如图—-驱动器中测试。而且发现驱动器中有报警如图片--驱动器中存在的报警。

PLC和驱动器中都是按手册进行配置的，感觉没问题。但经过测试感觉像是驱动器和PLC并没有进行控制字或状态字的交换，因为在PLC中进行控制，驱动器PZD区域中没有任何反应。

求高手指点，难道是驱动器授权没授好？

谢谢！！！

安全功能调试过了么？

安全功能都配置完了，但是PLC无法通过PROFIsafe来控制驱动器。比如打开STO或SLS等功能。

驱动器一直有那个不支持PROFIsafe telegram的报警。 但PLC和驱动器的硬件根据手册是可以满足SLS功能要求，我也已经购买过功能的授权并安装了。

所以真是不知道怎么办了，我这个项目的控制方式是在PLC端通过TO组态建立PLC和驱动器通讯实现所有通讯控制。

谢谢！

PLC是安全型的么？

安全功能都需要调试的。

PLC是安全型的。

因为对安全功能这块没经验，但我理解的是应该先确保PLC和驱动器之间可以通过PROFIsafe进行控制字和状态字的传输，然后再进行安全功能的调试。但现在是无法进行控制字的传输，不知道理解的对不对，求指点？

谢谢

嗯。好像应该在驱动侧组态，PLC侧调试设置。

是哪个型号的CU? 哪个型号的 PLC？

@zcomin 帮忙看一下。

楼主这些地方你都设置了吗?

CPU是1516F-3PN/DP, CU320-2PN

图片1中不明白控制单元的CU为什么是without PROFIsafe， 关键是还无法更改也无法删除，我觉得问题可能就出在这了，但不知道该怎么办

谢谢！

感谢图片参考！

除了第一张图片外，其它都按图片进行过相应设置，因为我的PLC是1500F的，和你的可能有点区别。

我看手册没说要先在PLC中添加FB块啊。感觉手册上说的不难，但实际实现不了，不知道怎么办。

谢谢！

博途的安全包安装了么？再有PLC需要支持安全功能的I/O输入模块

例子

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749224/controlling-the-safety-integrated-functions-of-the-sinamics-s120-with-a-simatic-s7-1500f-via-profisafe?dti=0&pnid=13719&lc=en-CN

S120授权.pdf

有个提示授权没有激活

谢谢Z版和yming的大力帮助

我有两个疑问，

1. 这个系统已经配置F-DI模块。我的疑问是，我仅通过PROFIsafe也就是通讯模式进行控制，也需要F-DI模块？

2. 确定S120已授权，之前的未授权信息是针对另一个CU320的，我们有两个CU320，我要对未报授权问题的这个做SLS。

3. 还有个疑问，这个故障----安全功能不支持PROFIsafe telegram 会不会跟PLC端的设置或是PLC程序没编写有关？还是只针对驱动器报的警？

   
   

确实一头雾水，硬件明明都是支持的，驱动器端的设置也完全是按照手册进行的。

谢谢！

我试着在PLC中重新配置个CU-320，我发现每次插入控制单元后，自动就被配置成如图without PROFIsafe，而且无法更改。 这个让我很费解。插入其它电机模块就没问题了，可以自己添加PROFIsafe。

求解答？

谢谢！

但我加不进去啊，我组态这个CU320后直接就是如图这样的，without PROFIsafe也删不了。

本来CU320-2是支持PROFIsafe通讯的啊， 为什么组态进去的CU却没有PROFIsafe报文？

求高手解答啊？

不是所有DO都支持安全报文的

Zane,

那我的配置就无法做安全功能的PROFIsafe通讯了？配置如下，麻烦帮忙看一眼。谢谢！

我的理解是从硬件上看，肯定是支持PROFIsafe通讯的。控制单元是CU320-2，伺服都是S120的。

不明白为什么程序配置却显示without PROFIsafe。

求指点！