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x轴导轨维修后出现问题？

作者 主题
游侠

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主题：【求助】x轴导轨维修后出现问题？


只看楼主 楼主 2018-06-23 16:00:59
斜床身 带平衡缸 x轴为导轨维修后屏蔽光栅尺测得机械间隙为0.06 。补偿后多个位置用百分表测出来也稳定。

但是开起光栅尺后 机械间隙那里不输入数值 正反0.1运动会多0.1，百分表测的。 光栅也没报警。
正反运动时轴是直接就多运动了0.1 没有发现补偿动作
 
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版主

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回复：x轴导轨维修后出现问题？
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只看楼主 1楼 2018-06-23 16:12:39

闭环状态下反向间隙为负值，多数是因为增益设置过大引起，这种情况反向间隙不稳定，现象为轴正负方向反复抖动


西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、
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游侠

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只看楼主 楼主 2楼 2018-06-23 17:32:36
谢谢版主
是否要把增益调小一点？还需要调整其他的吗？

 
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至圣

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只看楼主 3楼 2018-06-23 19:56:56

光栅尺会差0.1这么恐怖啊


欢迎交流，QQ：2301013064 邮箱：feige6@139.com
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游侠

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只看楼主 楼主 4楼 2018-06-23 20:00:43
这个是否说明光栅尺也有问题了？
百分表测过轴确实正反那次多跑了0.1 ，同方向就对 ，运动0.1 表也是0.1了 只有正反的时候多0.1

读数头在维修是被维修的撞了一下
 
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游侠

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只看楼主 楼主 5楼 2018-06-23 20:08:22
以下是引用隐身人在2018-06-23 16:12:39的发言 >1楼：

闭环状态下反向间隙为负值，多数是因为增益设置过大引起，这种情况反向间隙不稳定，现象为轴正负方向反复抖动

但是把光栅尺屏蔽后正反运动就正常了 ，只会有0.06的机械间隙，
如果是增益的话 。屏蔽光栅尺后也应该会多跑0.1吧？
 
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游侠

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只看楼主 楼主 6楼 2018-06-23 22:51:52
以下是引用隐身人在2018-06-23 16:12:39的发言 >1楼：

闭环状态下反向间隙为负值，多数是因为增益设置过大引起，这种情况反向间隙不稳定，现象为轴正负方向反复抖动


但是把光栅尺屏蔽后正反运动就正常了 ，只会有0.06的机械间隙，

 
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侠客

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只看楼主 7楼 2018-07-03 14:51:05

可能光栅有问题了吧。我们之前修工作台拆完海德汉的圆光栅之后，装上之后正反转一圈都会多转0.02度，屏掉光栅之后，使用电机后的编码器就好。后来更换新的就正常了。


 
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