V90电机只能转半圈的情况下，搜原点的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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手机用户20180625111194 新手经验值: 24 发帖数: 3 精华帖: 0 主题：【求助】V90电机只能转半圈的情况下，搜原点的问题只看楼主楼主 2018-06-25 10:33:28 我使用V90增量式的，应用中只能转半圈（180度），有两个硬限位挡块，这两个挡块处装了传感器。在搜原点时，我使用的是零位标记搜原点方式，遇挡块极限传感器反转。（电机的零位标记点已调整到可旋转180度的行程内）可是为什么有时候能搜到原点，有时候又不行呢？难道这种搜原点方式是必须让电机转一圈以上吗？这种电机只能转半圈的情况用什么搜原点方式比较好？请求各位大神帮助，发表一下看法，谢谢了！补充：1.先遇到原点能停下来，搜索成功； 2.先遇到挡块极限传感器，开始反转搜索，遇到原点不停，一直到另一端极限，报警（但我发现这种情况有时也可以）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1490581&b_id=47&s_id=0&num=5
kdrjl 版主经验值: 136855 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复：V90电机只能转半圈的情况下，搜原点的问题只看楼主 1楼 2018-06-25 16:04:11 什么叫有时候能搜到，有时候不能搜到？180度范围，前进和后退系统自己都知道吧？搜零点的时候，不要前进，只后退，把原始零位放在起始的挡块附近，用沿触发呢？看看搜索零点是否能100%？我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136855 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复：V90电机只能转半圈的情况下，搜原点的问题只看楼主 2楼 2018-06-26 10:58:42 1.先遇到原点能停下来，搜索成功；2.先遇到挡块极限传感器，开始反转搜索，遇到原点不停，一直到另一端极限，报警 -- 哦，也就是说，对于上位接收的电路只认零点信号的一个沿，另外的一个沿不认？对于零点应该是一个方向认上升沿，另一个方向认下降沿。这样就行了。我是你的朋友推荐帖推荐理由：重点是沿触发（推荐人：幸运吸铁石）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
手机用户20180625111194 新手经验值: 24 发帖数: 3 精华帖: 0 回复：V90电机只能转半圈的情况下，搜原点的问题只看楼主楼主 4楼 2018-06-26 11:44:26 这是零位标记搜原点方式的设置，不同的搜索方向，我感觉和边沿触发没啥关系啊。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136855 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复：V90电机只能转半圈的情况下，搜原点的问题只看楼主 5楼 2018-06-26 14:09:50 不是定位控制的原点吗？如果是，这个原点是有上位机（比如PLC）来做的呀？怎么是V90控制器里的呢？没看懂。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136855 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复：V90电机只能转半圈的情况下，搜原点的问题只看楼主 6楼 2018-06-27 08:39:20 增量式的定位控制前需要先搜索原点嘛。这个截图就是plc工程用博图设置的呀 -- 如果是PLC里的，要看零点信号的处理是不是沿触发。就行了。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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主题：【求助】V90电机只能转半圈的情况下，搜原点的问题

只看楼主楼主 2018-06-25 10:33:28

我使用V90增量式的，应用中只能转半圈（180度），有两个硬限位挡块，这两个挡块处装了传感器。

在搜原点时，我使用的是零位标记搜原点方式，遇挡块极限传感器反转。（电机的零位标记点已调整到可旋转180度的行程内）

可是为什么有时候能搜到原点，有时候又不行呢？难道这种搜原点方式是必须让电机转一圈以上吗？

这种电机只能转半圈的情况用什么搜原点方式比较好？

请求各位大神帮助，发表一下看法，谢谢了！

补充：1.先遇到原点能停下来，搜索成功；

2.先遇到挡块极限传感器，开始反转搜索，遇到原点不停，一直到另一端极限，报警（但我发现这种情况有时也可以）

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只看楼主 1楼 2018-06-25 16:04:11

什么叫有时候能搜到，有时候不能搜到？180度范围，前进和后退系统自己都知道吧？搜零点的时候，不要前进，只后退，把原始零位放在起始的挡块附近，用沿触发呢？看看搜索零点是否能100%？

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只看楼主 2楼 2018-06-26 10:58:42

1.先遇到原点能停下来，搜索成功；2.先遇到挡块极限传感器，开始反转搜索，遇到原点不停，一直到另一端极限，报警

哦，也就是说，对于上位接收的电路只认零点信号的一个沿，另外的一个沿不认？对于零点应该是一个方向认上升沿，另一个方向认下降沿。这样就行了。

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只看楼主楼主 4楼 2018-06-26 11:44:26

这是零位标记搜原点方式的设置，不同的搜索方向，我感觉和边沿触发没啥关系啊。

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只看楼主 5楼 2018-06-26 14:09:50

不是定位控制的原点吗？如果是，这个原点是有上位机（比如PLC）来做的呀？怎么是V90控制器里的呢？没看懂。

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只看楼主 6楼 2018-06-27 08:39:20

增量式的定位控制前需要先搜索原点嘛。这个截图就是plc工程用博图设置的呀

如果是PLC里的，要看零点信号的处理是不是沿触发。就行了。

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手机用户20180625111194 新手经验值: 24 发帖数: 3 精华帖: 0 主题：【求助】V90电机只能转半圈的情况下，搜原点的问题只看楼主楼主 2018-06-25 10:33:28 我使用V90增量式的，应用中只能转半圈（180度），有两个硬限位挡块，这两个挡块处装了传感器。在搜原点时，我使用的是零位标记搜原点方式，遇挡块极限传感器反转。（电机的零位标记点已调整到可旋转180度的行程内）可是为什么有时候能搜到原点，有时候又不行呢？难道这种搜原点方式是必须让电机转一圈以上吗？这种电机只能转半圈的情况用什么搜原点方式比较好？请求各位大神帮助，发表一下看法，谢谢了！补充：1.先遇到原点能停下来，搜索成功； 2.先遇到挡块极限传感器，开始反转搜索，遇到原点不停，一直到另一端极限，报警（但我发现这种情况有时也可以）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1490581&b_id=47&s_id=0&num=5
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