CU320-2PN驱动轴数

现在用CU320-2ON(订货号6SL3 040-1MA01-0AA0)，通过CUA31和CUA32连接PM240-2使用。

看手册单台CU可以驱动6伺服轴，或者6矢量轴，或者12V/F轴。

现在我用个应用：3伺服轴+2矢量轴+2V/F轴 ， 请问，单台CU320-2PN可以么？ 

谢谢！

如果只是用CU320-2pn是不行的，得配整流模块以及电机模块配合使用，像你这样的得配三到四个双轴模块，这个VF轴可以不用CU控制，用G120控制即可

如果用了CUN320-2PN就不需要使用CUA31等

完全看你对响应的要求了。如果没有很高的响应要求，我觉得可以。

主要是选用的时钟周期。

先用SIZER配一下，用STARTER 拓扑一下，3个伺服驱动用一路，矢量轴、V/F轴用一路。

 另外，卡需要个带扩展的。

其实我的响应要求并不高，都是控制电机做速度模式。

另外，卡需要个带扩展是什么意思呢？ 

我上一个项目是第一次使用S120，当时的配置是一块CU320-2PN + 四块CUA31 + 四台1FK7系列的电机，选的授权CF卡订货号是 6SL3 054-0EJ01-1BA0 ， 没有任何问题。  我看选型上并没有提到授权卡还有带扩展的这一说法呢？

为什么要让CU这么累呀？给的“活”太重了，容易出事的。如果是我，总要让CU尽量负担轻一点，“活”别太累了，活多的话多招俩“人”分着干。嘻嘻。CU和人一样，亦如此。

个见。

就是这个卡。它是带扩展的。

还有一种很便宜的。那个不行。

成本呢！成本呢！成本呢！ 增加一台CU320-2PN得要好多银子呢！

再说了，我给它们干的活很轻松啊，基本属于一杯茶一份报纸看一天的事！

这六台驱动，都纯粹的速度模式，只是接受PLC给定的速度然后达到目标速度即可！ 其中仅有一台是过程中会变速（通过PID调节后给定速度）， 另外的五台在过程中基本就保持一个速度！

老板，你说这活轻松不？

方便说一下你们这个是什么设备吗？

涂布机啊，用在光学膜行业的。速度不快，最快机械速度100米/分钟。

哦？不累就行。嘻嘻

tomato1120： 伺服轴和矢量轴不能混用；伺服和v/f混用，矢量和v/f混用两种混用方式。

真是这样的吗？ 确定吗？ 因为我刚刚一个项目，在一个控制单元下，挂的就是伺服和矢量混用呢！ 如果不可以，那么我只能再多买控制单元了！ 这就尴尬了... ...

像这种问题，属于应用方案，结构。我的话，一定会找官方确认。否则一旦有问题，项目改方案？你懂得。忒棘手了。

或者自己先搞一个试试，通过实验的方法来验证自己的想法。往往省钱的招儿，都要通过实际的试来下结论。非常规应用嘛。

谢谢各位！  今天跟400确认过了，的确是伺服轴和矢量轴不可混用！ 

ok，有来自官方的信息确认，就有谱了。

哈哈，即使私服与矢量可以混用也带不了这些轴

控制单元 CU320-2 性能设置为XLow (400цs/1600цs) 时可以配置最多6个矢量轴。

允许 Servo + V/F     或     Vector + V/F

混合模式下最多11轴

超过三轴，第四轴需扩展性能CF卡（现在是强制的，以前还能混混的）

安全是每轴一个授权，最多6轴

 引自：

STARTER 调试手册

– 伺服控制和 V/f 控制的混用。
– 矢量控制和 V/f 控制的混用。
– HLA 控制和伺服控制的混用。
– HLA 控制、矢量控制和 V/f 控制的混用。
不允许的是：
– 伺服控制和矢量控制的混用。
– HLA 控制、伺服控制和 V/f 控制的混用。