并联12脉动系统使用X165/X166的困惑

原来的70系统升级改造成80系统，并联12脉动系统想通过X165/X166接口实现通讯，再看手册时

主从之间的控制以及触发角不需要在配置，是不是意味着只要主装置P51799=21,P51800=21,从装置P51799=21,P51800=22,设置完从装置触发角自动跟随装置的？不需要额外的连接器？

另外如果只有两个装置，一个为主装置，一个为从装置，这个图片中的来自主站是不是就是主装置，而总线地址1是不是从装置，还是说主装置为总线地址1，从装置为总线地址2，因为在P51806中主装置为1，从装置为2，谢谢

p51806中设置的地址是不是和上面图片中的地址一致，如果12并联只有两个装置，一个主，一个从，P51806中分别怎么设置？一致搞不清楚，如果主装置中P51806=1,那么在上面图片中他是指当前主站或者总线地址1？谢谢

是这样的。

如果只有两个站，一主一从，并且，你的主的P51806=1，从的P51806=2，那么，“来自当前主站”是指从装置接受的来自地P51806=1的装置的数据。同时，对于从装置来说，R52700与R52701其实是同一组数据。都是来自主装置的P51814.

而对于主装置来说，接受的数据就都放在R52702开始的数据组中了。

 需要，主要是转矩方向。你可以继续看看西家传动的帖子

看了上面的发言，感觉对6RA80与6RA70的并口与串口功能没有很好的理解。

1：用网线的口是同相并联或12脉波工作时用，若只作主从控制的，可用串口，点对点通讯即可。上面所说的21  22是用于12脉波的，主从的装置都要设为6。在理解时千万不要把对象搞错了。

2:当然，用并口通讯也能实现主从控制。最好用串口，双绞线就能实现。

谢谢回复。12脉冲串并联通讯通过PEER TO PEER这个方式，测试过可以使用，并且有几台装置也是这样工作的。个人想多测试几种通讯的方式，所以有了上面的疑问。另外小河水坛友所说的主从的装置都要设为6是什么意思？没有明白

因为就没法明白，

    记错了。

   1：不是同相并联或串联，对主 从控制的两个装置均要判断进线的相位，P51799设为0即可（标准使用），为6脉波运行方式。若是同相并联根据说明书来  设置P51800后的参数。

   2：2013年使用DCM时，想用Sinamics  Link通讯方式来实现主从控制，试了几次不成功。问过西门子，回答是因通讯口被占用，不能实现，现场我就用了串口来实现。这几年过去了，这个问题应该解决了。

是的，现在SINAMICS LINK可以用。

好奇的是当初小河水大侠为什么不用并口通讯？

谢谢老兵，小河水，并口通讯已经成功使用

如果有时间有精力写个分享帖，精华等候。

是这样的。我要在12脉波的 Y、D上并联后去驱动一个电机。采用是并口，要和另一个12脉波（相同结构）去构成主从，让两个电机同轴运行，就只好采用串口了。

 嚯，楼上的这个系统够大的，如果写成论文，可以参与西家的专家会议。