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模糊控制简单说就是将精确量通过计算隶属度(可理解为倾向于某种情况的概率,计算方法很多种),从而实现将精确值模糊化,然后将输出控制规则(控制规则表,可以是多维的),将输入值与规则表的规则通过反模糊化处理即可得到精确的输出值(计算方法很多种,一般通过加权平均值计算方式)。加权平均值计算,输入参数的隶属度就看成输出加权平均值的权重比,从而计算出精确的结果。以下是自适应模糊PID计算三个参数的代码。可自由结合PID来实现自适应模糊PID. 同样你也可以增加代码直接编译成自适应模糊PID程序。后面有源代码供大家研究。
补充说明:若用于PID 请将PID的比例积分微分做一个常数,然后再将该模糊运算出来的的参数加上。 比如比例,你调节设置的是2,模糊运算出来的值是0.4那么得出来的实际比例参数应该是 2+0.4 等于2.4。也就说模糊计算出来的参数在你设置的原有参数上进行增减。同时你需要保证PID块和该计算块同周期。//#########################################################################//该块为自适应模糊PID的比例积分微分计算块//该块分7个模糊语言//PB 正大 亦可用PL表示//PM 正中//PS 正小//ZO 零 亦可用ZE表示//NS 负小//NM 负中//NB 负大 亦可用NL表示
//该块配合PID块使用,便于不同控制器的移植。//EBC LW 20180913//##########################################################################
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请看源代码附件
模糊控制.txt
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注释部分全是乱码,没办法看
下载后,注释可以看,不乱码
来学习,看了一遍,感觉没懂,糊里糊涂,等过几天不忙的时候再看好好研究一下,
收藏收藏了
谢谢分享!
乱码,是乱码
总有些脱离低级趣味的大神,无私分享,感谢。
厉害了啊!!
你好我的QQ767702757
做个朋友
你的露点温度计算公式跟实际值比对过吗?
我查了些资料,在10-40度之间使用。
台达AH500有空气温湿度露点温度库,使用范围在-100-200度。
有了解的大神吗?
我想自己做成库调用。
我可以写在屏幕里,用宏指令或者JAVASCRIPR
能将它用于PCS7中吗,
用于PCS7中将它转化为功能块,它是这样的形式,引脚Kp_MAX,Kp_MIN,Kp-MAN,Cycle,Cyle_Pa,PV-OUT,SP-OUT ,KP-OUT,KI-OUT,KD-OUT这些引脚是什么功能有什么意思呢,在PCS7中怎样使用这个块呢。
才看见,不错的算法,楼主实践中用过吗?
全是乱码,没有办法看的
谢谢分享但是打开乱码。。
用下载工具下载,比如迅雷。
为什么下不来
大开眼价了
各位你们怎么下的,我这里怎么下不了,只能打开都是乱码,可否分享一下
邮箱:tsuzhi@163.com
谢谢!!!
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