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在1500中 ,有参数PositionControlled,可以选择是否采用位置控制模式,
而在simotion中,没有这个选型,是不是意味着simotion只能在位置控制模式下运行
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帖子链接:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1513001&b_id=46&s_id=0&num=1
SCOUT 5.1已经可以模拟测试了,你可以建立一个速度轴和一个速度/位置轴用这个指令测试下
另外使用指令请先看指令手册,手册里SIMOTION的MC_JOG支持Postioning 轴,following轴 和 Path轴
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