MM440 恒压供水PID控制问题

大家好，这是一个恒压供水设置，原来是台国产变频，用远传压力表反馈信号，现在换成了西门子MM440变频器，22KW，水泵是9.2KW，用5K电位器作PID给定，接ADC1，远传压力表接ADC2，5号端子是启动信号，P2200=1，P2253=755.0，P2264=755.1，P2280=3.5 ，P2285=8 现在出现的问题是，在控制过程中当水泵出水端突然泄压时，变频器频率自动降到最低频率，且不再自动调节，请问这是什么原因？

变频器报错没？PID调节器输出信号？查过没？

变频没有任何报警，PID输出在哪里看？

看图如下：

谢谢版主，请问PID自整定功能使用中是不是应该关掉呢，另外，系统启动时PID动作有延迟，这个延迟时间和哪个参数有关呢？

第一个问题，应该关掉，自整定一次即可，没必要次次激活。

第二个问题，没看懂，什么叫动作延时？你指的是什么动作？PID运算不是实时的吗？动作延时是什么意思？

 应该没有自整定吧！

你好版主，我所说的动作延时，是指当系统接到运行指令后，变频器频率从0长到设定的最低频率，但这时输出频率就停在这个频率上不变化了，有时要几十秒或过几分钟后频率才开始变化，这个等待的时间是哪个参数决定的呢？

2、我在开始提到的在PID调节过程中，如果频率接近50HZ，这时将水泵的排水阀门开到最大，让出不管道中的压力突然降低，这时变频的频率有一个上升的变化后立即降到最低频率，请问这个现象可能是什么原因引起的，我看手册中写到达到PID的上限或下限会出现报警并降频，我这个现象有可能是这种情况吗？但我查R0947里面全是0,没有其它的

对比一下：https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1

当时的压力并没有达到最高压力，而是压力低于最高压力很多

对于休眠功能，没看到MM440上这个功能参数

看了一下MM440的参数，还真没直接看到类似其他品牌变频器PID特有的功能。

1、建议你先复位变频器参数吧，然后走一遍快速调试，电机参数必须跟电机铭牌实际值一致！否则变频器有可能会认为电机欠载自动降频。(我讨厌矢量变频器，劳心费心累心不放心)

2、如果还不行就加个PLC做PID运算，然后PLC输出0～10V控制变频器吧，简单省事省心放心舒心。

休眠功能，MM430有，MM440没，不过，用其他办法不能实现吗？我觉得有工作做的空间。只是没有成熟的想法。

其实MM440的PID工艺调节器，你可以自己测试的，不加实际负载（电机不用转起来）模拟给PID输入设定值和实际值，看看它的输出变化趋势，有正逻辑和反逻辑的设置，要符合你的现场需求。别设反了。

谢谢版主，我再试试，主要接触的西门子变频少，对PID更不太明白

PID其实就是一个闭环控制器，如果有闭环自动控制基础，一看它的（PID工艺调节器）功能图就能明白的。然后照着r参数监控各个节点，什么问题都能看的一目了然。

前面有人说，不如PLC的闭环PID控制。其实呢，都是一样的，原理一样，调节的参数也是一样的，只不过操作的形式有区别罢了。就像各种型号的武器，只会一种，其他的不熟，那就爱用一种武器上战场了。哈哈

有问题，有应用实例，拿到这里来交流，我想对自己的业务能力提升是有很大帮助的。关键是，每次发出问题，要有自己的见解，自己已经做的工作介绍，这样再提出问题，就会吸引更多人参与的。对自己的帮助也会很大。

 也有机会我也用一下变频器的自动恒压

@慧星 你没有用变频器内置的PID，那都用的什么做闭环控制呢？我是说你的供水，供暖系统。

外部PLC。