西门子828D第一测量系统为光栅尺，如何切换为电机编码器？

厂里一台立车，X轴尺寸有故障，怀疑光栅尺可能有问题，想屏蔽光栅尺看看，结果问题来了，PLC里激活的第一测量系统，但实际生效的为光栅尺（经测试拆下来电机会报警）

诊断里可以看到激活的第一测量系统（一般情况第一测量系统为电机编码器，第二测量系统为光栅尺）

下面是相关轴参数

看上面 30200=1，30230【0】=1,30230【1】=2   看参数感觉应该电机编码器接在接口1，光栅尺接在接口2，生效的应该是电机编码器才对

我将30230【0】由1改为2，开机有2个报警，如下

报警26015，将31000【0】由1改为0即可消除；主要是个26002的编码器分辨率的报警，查看诊断手册，解释如下

但是在驱动参数里找不到P979这个参数？

所以请各位大神帮忙分析下，或者有了解朋友能否具体讲解下西门子测量系统是怎么分配和配置，按常理第一测量系统应该为电机编码器才对，还有关于这个26002分辨率报警、

补充：后来将30200由1改为2，PLC里置位DBX1.6（用DBX1.6替换了原来的DBX1.5），开机报警还是上面的那两个（26015和26002）

长见识了，头一回看到，MARK关注下

1、记住当前机械坐标；

2、轴参数30200=1；

3、驱动参数p145(1)取消激活；

4、PLC修改置位：DBX1.6，重启；

 立车按道理PLC程序比较简单，你把DBX1.6置1还需要把DBX1.5置0.

我们这里有台840Di-PL改造的也是光栅尺生效为第一测量系统。你可以把拓扑图和电气图贴上来看下？

如果只是切换测量系统，只要把DB31.DBX1.6复位，DB31.DBX1.5置位。看诊断里面你那应该是测量系统1生效了，30230【0】=1说明测量系统一接的是电机编码器。你拔下光栅尺的线机床报警，并不能说明生效的是光栅尺，因为光栅尺即使不生效有时候拔下来也会报警。

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31000{0}和31040{0}都为1，这是为光栅尺时才设置为1的；我后面是将电机与丝杠脱开，然后转动轴，电机有动，诊断里测量系统1数值未变，然后就会有误差过大报警，说明生效的还是光栅尺

位置测量系统的配置通常由30230决定的（同时要看30220），偶尔有用光栅作第一测量系统的，通常此时配置30230[0]=2，30230[1]=1

看楼主第三张照片内31000，31040和切换30230后故障描述（26015、26002报警）以及现场的实验，第一位置测量系统用的是光栅应无疑问

那楼主的问题应该是“在30200=1，30230[0]=1的情况下怎么会是光栅作为第一测量系统生效的”，我也很好奇，电机编码器是否可以只做速度环反馈用，不成为任一位置测量系统？请高手解答

其实有个最简单的办法，建议你用STARTUPTOOL去调试配置，分配轴里直观的就可以看出位置测量系统的配置情况了

另外还有一点，楼主使1.6生效后，程序内是否还有其它地方置位1.5，两个同时置位的情况下还是1.5生效的

 问问厂家吧，要不把你这张编码器的硬件连接图和NCPLC发出来，有兴趣的朋友会研究下的。

看一下用的是什么报文协议，如果用的是118或者138，电机编码器不作为位置测量系统，在驱动中配置的第二和第三编码器（光栅尺），在系统中对应30230【0】和30230【1】

如果要使用电机编码器作为位置测量系统，要使用116或者136报文

对的，报文类型不一样，X轴是118，模拟主轴的位置编码器挂在X轴驱动上，X轴上有3个编码器，Z轴是136，2个编码器

 ，应该原来在驱动器配置里设置的光栅尺为第一测量，直接再驱动器配置里选择电机的编码器为第一测量就可以。

你好，查了一一下，你说的很对，136和138用的是两个外部编码器做第一和第二位置测量系统，此时电机编码器仅作速度环生效，

这要屏蔽光栅就得改报文了，不然就要无编码器运行了

好神奇，光栅做第一编码器，这样做有什么好处？