FC21功能如何应用

西门子840D系统，如果我想在加工程序中实现功能“直到某个I输入点如I0.0信号为0时”程序才能向后执行，我该怎么编程，PLC中的FC21该如何处理编？FC21基本功能看过了，还是不理解。感谢！

你这个只需要单程序段就好了吧

首先建议先看论坛，再提问，FC21的相关问题，隐版主好像还分享过PDF的示例。

针对你的问题，没必要用FC21，当然FC21可以实现；

推荐NC中用$A_IN[]信号来触发，PLC中将信号链接到对应地址。

谢谢1楼2楼的解答，原来802D系统，实现这种功能，我是用VB49000000和$A_DBB[0]对应实现的；840D系统，DB10.DBB1.1与$A_IN[1]对应，PLC中用I0.0常开点控制DB10.DBB1.1的输出，加工程序中：

N10 IF $A_IN[1]==1 GOTB N10;这样就可以实现I0.0信号为0时程序继续向下走了吗？

具体的对应关系我记不清楚，方向是对的，至于$A_IN[0]这个跟默认的变量有关。

对我的来说，我默认了8位，也就是说前8位是硬件真实触发。第9位至第40位你自由定义，用PLC去控制，比如I0.0。所以我一般用$A_IN[9]。

你这种循环方式没有问题，不过用while不是更好？

WHILE  $A_IN[9]

ENDWHILE

 通过PLC编程M代码通过“读入使能”也可实现

谢谢大树哈的解答，我上面的用法试过了，能够实现那个功能。但是我还是不清楚，前8位和后40位的区别，简明调试手册上前8位说是“无硬件数字输入”，您说的“也就是说前8位是硬件真实触发。第9位至第40位你自由定义，用PLC去控制，比如I0.0。所以我一般用$A_IN[9]“。像一般PLC输入点I0.0用前8位和用第9位至第40位控制，会有什么不同。

另外，实现我的功能，如果用WHILE,是不是该WHILE  $A_IN[9]=0

                                                              ENDWHILE

能用就好，具体$A_IN[]规则我其实也没有掌握的那么好，只是我的理解，并且运用没有出问题，感兴趣可以自己深入了解，再跟大伙儿交流。

针对你的程序，while循环是当条件为真的话，死循环。所以只有条件为假，才会跳出来走。故我提供的答案应该是对的。这样"当输入点如I0.0信号为0时”,程序继续，否则持续等待。（这种可以跑的程序，自己试一遍，看效果不就完啦）

如果你的NC程序是一个“黑盒”，怎么弄都可以，如果是给最终用户使用M代码更直观，也容易理解。毕竟西门子的系统用户等级的概念。读入使能后主界面会有提示的。

A  "DM80"  //M代码相应地址

S  M100.0

A M100.0

AN I0.0

R M100.0

A  M100.0

= DB21.DBX6.1

疑惑的是你们其它的M代码是怎么处理的，比如外部有个阀之类，当阀动作后一般都有相应的到位检测，通过编程读入使能相当于“闭环控制”。

应该去提问区！

不建议用死循环，尽量用NC接口信号，程序暂停之类的

谢谢，我们这边“阀动作后的到位检测“，一般也是用M代码处理的，只不过到位信号检测是用NC接口信号控制，NC程序判断信号到来后程序继续。

难怪你需要I0.0到位信号，用了M代码的读入禁止，就完全没必要NC做判断了，PLC就能搞定。

消化下别人给的代码，应该就能完美解决你的问题

这也算一种控制思路吧。。。。你们不会把比如阀未到位的报警也做到NC里了吧？

窃以为不管是自家的设备或者你们是制造商，PLC能够完成的工作最好就做在上面，虽然大多时候要协调，NC部分一般有第三方参予，这样做换其它的人应该有所困惑吧，M代码的读入使能控制应该算是数控系统的标准的控制流程吧。

你这种控制方法用在“阀控制以及到位检测“更方便一些，我上面的那种NC程序中无法用M指令控制的状况下就不可以了，我实现的是几台机床之间的互锁功能。

几台机床之间的控制也是有必要，这相当于应答，确认完成。。。