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伺服电机为S120的伺服电机:1FT7086-5AH70-1DB0
伺服控制单元 CU310-2 PN:6SL3040-1LA01-0AA0
功率模块 PM240-2:6SL3210-1PE21-4AL0
因为伺服电机带有刹车,所以当电机启动时,出现“F 07930”报警,不知如何解决,刹车线用24V接通了,还是出现此问题。
123.png
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如何解决?在此之前,应该先阅读一下故障信息,通过参数r949,看看故障值是多少?把问题的方向确定。这叫调查研究,有的放矢。
对,看看故障的说明,
肯定是抱闸控制的逻辑出现了错误,比如发出命令但是没有反馈
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