用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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plc驱动器学习游士经验值: 209 发帖数: 40 精华帖: 0 主题：【求助】用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈只看楼主楼主 2018-11-09 16:35:29 第一个问题，如何能够将该算法加到plc中呢？是用MATLAB与plc进行opc方式的通信吗？因为是运动控制系统，需要考虑通信的延迟问题，opc延迟大概多少，会不会影响精度质量？第二个问题，如果用opc可以的话，MATLAB需要与什么软件通信呢？目前电脑上面有step7和starter（控制s120）还有做画面用的TIA portal（V14），请问还需要安装什么软件？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1516749&b_id=7&s_id=0&num=6
jerry 至圣经验值: 45555 发帖数: 19835 精华帖: 3 回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈只看楼主 1楼 2018-11-13 09:04:29 MATLAB与plc进行opc方式通信的话，你需要购买SIMATIC NET软件扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
jerry 至圣经验值: 45555 发帖数: 19835 精华帖: 3 回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈只看楼主 2楼 2018-11-14 08:20:56 “plc驱动器学习：谢谢，师傅。simatic net软件那个版本支持win7 64位？找不到。。。” NET V12/13/14都支持win7 64位扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
plc驱动器学习游士经验值: 209 发帖数: 40 精华帖: 0 回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈只看楼主楼主 3楼 2018-11-14 16:23:53 *以下是引用jerry在2018-11-14 08:20:56的发言 >2楼*： “plc驱动器学习：谢谢，师傅。simatic net软件那个版本支持win7 64位？找不到。。。” NET V12/13/14都支持win7 64位师傅，如果做这种通信的话是不是只需要simatic.net和MATLAB就行了，不需要wincc吧，我看网上很多人说用wincc做opc服务器扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
plc驱动器学习游士经验值: 209 发帖数: 40 精华帖: 0 回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈只看楼主楼主 4楼 2018-11-14 16:39:44 *以下是引用jerry在2018-11-14 08:20:56的发言 >2楼*： “plc驱动器学习：谢谢，师傅。simatic net软件那个版本支持win7 64位？找不到。。。” NET V12/13/14都支持win7 64位师傅，还有一些使用simatic net通信的帖子中提到组态的时候要用到CP5613通信卡，这个卡我这台设备上没有，我只有个cpu315和s120，而且能够正常运行，要cp5613的作用就是为了opc通信吗？还是有什么其他用？万分感谢！！！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
jerry 至圣经验值: 45555 发帖数: 19835 精华帖: 3 回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈只看楼主 5楼 2018-11-15 08:19:27 *以下是引用plc驱动器学习在2018-11-14 16:39:44的发言 >*：师傅，还有一些使用simatic net通信的帖子中提到组态的时候要用到CP5613通信卡，这个卡我这台设备上没有，我只有个cpu315和s120，而且能够正常运行，要cp5613的作用就是为了opc通信吗？还是有什么其他用？万分感谢！！！ CP5613通信卡主要用于PC和PLC的MPI/DP通讯，你看下，你的PC与PLC是用什么通讯的扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
www123456 至圣经验值: 12236 发帖数: 2431 精华帖: 86 回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈只看楼主 6楼 2019-03-21 05:52:00 是同步控制吗?系统精度以及响应时间要求怎样?315T有支持位置同步差补，系统不必手工采用pid控制，plc自带功能块，同步运动控制系统一般采用另外profinet等时模式性能好，实时性opc达不到，不高要求不高的话，自己做个比例控制就可以很好的补偿位置偏差。协同到什么程度?复杂差补功能只有simulink或simotion能达到，T系列的plc也胜任不了,通信只能是profinet irt等时模式了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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游士

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主题：【求助】用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈

只看楼主楼主 2018-11-09 16:35:29

第一个问题，如何能够将该算法加到plc中呢？是用MATLAB与plc进行opc方式的通信吗？因为是运动控制系统，需要考虑通信的延迟问题，opc延迟大概多少，会不会影响精度质量？
第二个问题，如果用opc可以的话，MATLAB需要与什么软件通信呢？目前电脑上面有step7和starter（控制s120）还有做画面用的TIA portal（V14），请问还需要安装什么软件？

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jerry

至圣

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回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈

只看楼主 1楼 2018-11-13 09:04:29

MATLAB与plc进行opc方式通信的话，你需要购买SIMATIC NET软件

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回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈

只看楼主 2楼 2018-11-14 08:20:56

“plc驱动器学习：谢谢，师傅。simatic net软件那个版本支持win7 64位？找不到。。。”

NET V12/13/14都支持win7 64位

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回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈

只看楼主楼主 3楼 2018-11-14 16:23:53

以下是引用jerry在2018-11-14 08:20:56的发言 >2楼：

“plc驱动器学习：谢谢，师傅。simatic net软件那个版本支持win7 64位？找不到。。。”

NET V12/13/14都支持win7 64位

师傅，如果做这种通信的话是不是只需要simatic.net和MATLAB就行了，不需要wincc吧，我看网上很多人说用wincc做opc服务器

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plc驱动器学习

游士

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回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈

只看楼主楼主 4楼 2018-11-14 16:39:44

以下是引用jerry在2018-11-14 08:20:56的发言 >2楼：

“plc驱动器学习：谢谢，师傅。simatic net软件那个版本支持win7 64位？找不到。。。”

NET V12/13/14都支持win7 64位

师傅，还有一些使用simatic net通信的帖子中提到组态的时候要用到CP5613通信卡，这个卡我这台设备上没有，我只有个cpu315和s120，而且能够正常运行，要cp5613的作用就是为了opc通信吗？还是有什么其他用？万分感谢！！！

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回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈

只看楼主 5楼 2018-11-15 08:19:27

以下是引用plc驱动器学习在2018-11-14 16:39:44的发言 >：

CP5613通信卡主要用于PC和PLC的MPI/DP通讯，你看下，你的PC与PLC是用什么通讯的

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至圣

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回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈

只看楼主 6楼 2019-03-21 05:52:00

是同步控制吗?系统精度以及响应时间要求怎样?315T有支持位置同步差补，系统不必手工采用pid控制，plc自带功能块，同步运动控制系统一般采用另外profinet等时模式性能好，实时性opc达不到，不高要求不高的话，自己做个比例控制就可以很好的补偿位置偏差。

协同到什么程度?复杂差补功能只有simulink或simotion能达到，T系列的plc也胜任不了,通信只能是profinet irt等时模式了。

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jerry 至圣经验值: 45555 发帖数: 19835 精华帖: 3 回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈只看楼主 1楼 2018-11-13 09:04:29 MATLAB与plc进行opc方式通信的话，你需要购买SIMATIC NET软件扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
jerry 至圣经验值: 45555 发帖数: 19835 精华帖: 3 回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈只看楼主 2楼 2018-11-14 08:20:56 “plc驱动器学习：谢谢，师傅。simatic net软件那个版本支持win7 64位？找不到。。。” NET V12/13/14都支持win7 64位扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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jerry 至圣经验值: 45555 发帖数: 19835 精华帖: 3 回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈只看楼主 5楼 2018-11-15 08:19:27 *以下是引用plc驱动器学习在2018-11-14 16:39:44的发言 >*：师傅，还有一些使用simatic net通信的帖子中提到组态的时候要用到CP5613通信卡，这个卡我这台设备上没有，我只有个cpu315和s120，而且能够正常运行，要cp5613的作用就是为了opc通信吗？还是有什么其他用？万分感谢！！！ CP5613通信卡主要用于PC和PLC的MPI/DP通讯，你看下，你的PC与PLC是用什么通讯的扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
www123456 至圣经验值: 12236 发帖数: 2431 精华帖: 86 回复：用cpu315T和s120控制2电机协同，原来用的pid算法，想加入用simulink中搭建好的自适应算法，请教前辈只看楼主 6楼 2019-03-21 05:52:00 是同步控制吗?系统精度以及响应时间要求怎样?315T有支持位置同步差补，系统不必手工采用pid控制，plc自带功能块，同步运动控制系统一般采用另外profinet等时模式性能好，实时性opc达不到，不高要求不高的话，自己做个比例控制就可以很好的补偿位置偏差。协同到什么程度?复杂差补功能只有simulink或simotion能达到，T系列的plc也胜任不了,通信只能是profinet irt等时模式了。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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