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请问这个V90伺服电机旋转一周的脉冲格式

作者 主题
游侠

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主题：【求助】请问这个V90伺服电机旋转一周的脉冲格式


只看楼主 楼主 2018-11-13 09:09:59

不会查型号，请问这个V90伺服电机旋转一周的脉冲个数是多少？1024还是2048还是其他个数？还有这个的编码器每转步数，博途组态这里写的是2048，不知道正不正确





 
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奇侠

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只看楼主 1楼 2018-11-13 09:36:58

在 全球技术资源 的 产品 中输入订货号就可以查到

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90    



吾生也有涯，而知也无涯。
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游侠

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只看楼主 楼主 2楼 2018-11-13 10:02:08
以下是引用史德利古尔在2018-11-13 09:36:58的发言 >1楼：

在 全球技术资源 的 产品 中输入订货号就可以查到

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90    


 

 

 

我还想再请教你一下，我丝杆转一周是10MM距离，我都这样设置了，点击手动还是唰一下飞速旋转撞机了，请问是我哪里没设置好吗？1200PLC控制V90的


 
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奇侠

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只看楼主 3楼 2018-11-13 10:13:43
以下是引用DragonLin在2018-11-13 10:02:08的发言 >：

 

 

 

我还想再请教你一下，我丝杆转一周是10MM距离，我都这样设置了，点击手动还是唰一下飞速旋转撞机了，请问是我哪里没设置好吗？1200PLC控制V90的

看一下扩展参数里的机械

第一次调试速度设小一些，我都是从一分钟一转开始慢慢加


吾生也有涯，而知也无涯。
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侠圣

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只看楼主 4楼 2018-11-13 10:35:31

电机每周的驱动脉冲数是可以用户自定义的，只要不超过编码器的分辨率就行，而且这个参数设置PLC和驱动的设置要完全一致，否则飞车是必然的，感觉是楼主你的驱动器端没设置好。


 
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至圣

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只看楼主 5楼 2018-11-13 11:23:18

ENCODE INC  2500PPR  表示 该伺服电机里内藏一个增量型编码器，它的分辨率为每圈2500个脉冲


The darkness is no darkness with thee.
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侠圣

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只看楼主 6楼 2018-11-13 11:38:13
以下是引用nnnn1234在2018-11-13 11:23:18的发言 >5楼：

ENCODE INC  2500PPR  表示 该伺服电机里内藏一个增量型编码器，它的分辨率为每圈2500个脉冲

正常的2500线编码器，通过AB2相相差90°的原理可以分频成10000，就是360°分成了10000份。


 
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游侠

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只看楼主 楼主 7楼 2018-11-13 15:01:38
以下是引用lf184452在2018-11-13 10:35:31的发言 >4楼：

电机每周的驱动脉冲数是可以用户自定义的，只要不超过编码器的分辨率就行，而且这个参数设置PLC和驱动的设置要完全一致，否则飞车是必然的，感觉是楼主你的驱动器端没设置好。

我驱动器什么都没动，就只是在博途组态面板里面设置了参数，是不是驱动器面板也要设置参数呢？


 
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游侠

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只看楼主 楼主 8楼 2018-11-13 15:09:23
以下是引用nnnn1234在2018-11-13 11:23:18的发言 >5楼：

ENCODE INC  2500PPR  表示 该伺服电机里内藏一个增量型编码器，它的分辨率为每圈2500个脉冲

6SL3210-5FB10-1UF0请问这个驱动器的说明书在哪里啊，我在全球技术支持里只查到信息，没有说明书啊


 
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至圣

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只看楼主 9楼 2018-11-13 15:55:22
以下是引用DragonLin在2018-11-13 15:09:23的发言 >8楼：

6SL3210-5FB10-1UF0请问这个驱动器的说明书在哪里啊，我在全球技术支持里只查到信息，没有说明书啊

以下是引用nnnn1234在2018-11-13 11:23:18的发言 >5楼：ENCODE INC...

引用5楼详细内容：

ENCODE INC  2500PPR  表示 该伺服电机里内藏一个增量型编码器，它的分辨率为每圈2500个脉冲

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1339240&b_id=81&b_sid=18&s_id=0&num=8#anch


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侠圣

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只看楼主 10楼 2018-11-13 19:04:35
以下是引用DragonLin在2018-11-13 15:01:38的发言 >7楼：

我驱动器什么都没动，就只是在博途组态面板里面设置了参数，是不是驱动器面板也要设置参数呢？

以下是引用lf184452在2018-11-13 10:35:31的发言 >4楼：电机每周的驱动脉冲...

引用4楼详细内容：

电机每周的驱动脉冲数是可以用户自定义的，只要不超过编码器的分辨率就行，而且这个参数设置PLC和驱动的设置要完全一致，否则飞车是必然的，感觉是楼主你的驱动器端没设置好。

肯定要设啊，plc里组态的传动参数要和驱动里组态的参数要一致啊。


 
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