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有熟悉simotion s120的朋友看下

作者 主题
侠士

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主题：【求助】有熟悉simotion s120的朋友看下


只看楼主 楼主 2018-11-13 16:53:46

最近遇到一个程序 ，是两个驱动通过皮带拖动一个负载 配置是Simotion D+S120 轴都是位置控制 ，但是执行的时候从轴通过控制字_setaxisstw设置为力矩模式 ，给定来自主轴。

  不懂的地方是simotion里面执行了速度同步指令 Velocity gearing On，请问从轴drive已经是力矩模式，速度同步指令在这情况下是什么意义  

  或者说在从轴drive已经是力矩模式下 运动过程中 速度同步指令能被顺利执行吗？


 
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至圣

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回复：有熟悉simotion s120的朋友看下


只看楼主 1楼 2018-12-12 15:07:43

建议 楼主还是问一下西门子技术支持吧


Thank you for the support.
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有熟悉simotion s120的朋友看下
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