[博途]+我所用的变频器速度控制SINA_SPEED指令块

    写一个最近常用的块--SINA_SPEED。最近做的项目用了很多的变频器1200+G120C，很多需要根据产品来设置不同的速度。之前接触的一些变频器要么是固定速度或者是几段速度，突然需要走PN通讯来控制有点没有头绪。还好西门子家的文档挺全的，网上也非常多，眼花缭乱的。很多都讲到通过控制字来控制电机正反转、速度、启停等。手册上也是说通过控制字来控制。找资料的过程中发现可以通过指令块来控制，特意去找了一下还真找到了。测试了一下，果然是非常好用，推荐给大家。

1 在哪找到库文件

早期是直接在西门子官网上找到SINA_SPEED这个快，在查看文档的时候发现在博图中其实已经自带有的。在库----Drive_Lib_S7_1200_1500----主模板----03_SINAMICS下面就有，如下图所示：

2 直接把SINA_SPEED拖动到程序中。

3  输入管脚说明：

EnableAxis   电机使能，为1时运行

AckError   错误复位

SpeedSP    变频器的速度

RefSpeed     变频器的参考速度。（这个速度就是一个基准值，也就是设置了一个最快的速度参考值，举例：     RefSpeed设置为1500，SpeedSP设置1500，这就是50HZ的频率。

RefSpeed设置为1000，SpeedSP设置1000，这也是50HZ的频率。

ConfigAxis    这是一个配置参数，里面有一些参数，主要用来控制正反转

16#003F   正转

16#0C7F   反转   （正反转就是通过着两个值来控制的）

具体参数参见下图：

HWIDSTW与HWIDZSW   这两个就是硬件标识符，用来确定与那个变频器通讯，这个参数需要在PLC变量中查找：在系统常量里找到对应变频器后缀为--标准报文1，然后把这个值直接拖到程序中。

4  输出管脚说明：

这个就是一些状态输出：

AxisEnable  正常使能开启后，电机开始运行时这个值也会变成1

Error      报错，说明有异常

主要就这两个，其他具体的看上图表格，这里不多讲。

5  注意事项1：

这只是plc侧的设置，变频器那边也是需要设置的主要就是要设置一下报文，参考速度也要统一一下。

6  注意事项2：

     好像不同版本不同plc会有一点区别，这个还没有测试过。

     写得不是很详细，西门子官网有详细的说明，需要的也可以联系我（http://www.freerobot.xyz/）。

最后，其实这个块也是用控制字来控制变频器，只是给它有封装了一次，方便使用。

                                                                                            易道                                                                                                                         2018年11月24

收藏，谢谢分享

 收藏，谢谢分享

谢谢收藏，西门子块功能确实很方便

相应的手册在哪里？劳驾给个链接

 总结的比较细致，谢谢楼主分享

16#8402

驱动接通禁止处于激活状态

检查驻停轴、安全激活、参数 p10 ≠ 0

   
请问这怎么处理