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PROFINET_IO和RT是一回事儿吗？

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游侠

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主题：【求助】PROFINET_IO和RT是一回事儿吗？
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只看楼主 只看精华 只看精编 楼主 2018-12-12 17:04:10
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请教各位，用PROFINET有段时间了，有个东西一直没有搞清楚，PROFINET_IO和RT是一回事儿吗？谢谢


工控后生 希望大家多多帮助 谢谢！
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至圣

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只看楼主 只看精华 只看精编 1楼 2018-12-12 19:16:16

这个... 说来话长。  我来大致瞎掰一下：


首先，Profinet可以理解为一条比较特殊的公路（比如我在印尼见到的高速公路），它分三种车道： 超车道、行车道、摩托车道... ...   那么我们经常见到的Profinet IRT、Profinet RT对应的就是超车道和行车道，另外，我们讲的Profinet还有一个标准的TCP/IP等级对应的是摩托车道... ... 


开过车的朋友都知道了，从优先级来讲，超车道>行车道>摩托车道 。 那么IRT在专业术语里叫”等时实时“，意思是它是”绝对“的实时； 而RT没有”等时“加持，所以只能叫做普通实时，意思是它偶尔还不是实时（比如我设定RT的周期为2ms，那么实际上偶尔有的时候2ms并没有发生数据交换)， 而TCP/IP就更不用讲了，根本没实时性可言了！


（*以下为了方便，我把IRT及RT的周期设为2毫秒，同时把收费员的管理周期时间设为20S，假定这两者等同*）

那么对于这三种优先级，都是由CPU来管理的，这个管理机构就有点类似于高速公路的收费处： 收费站前面随时来了各种车，收费员让超车道的车先过去； 超车道的车安排完了，而且还不到20S，此时管理员会让行车道的车过去；行车道的车结束了， 如果还不到20S，那么再安排摩托车过去。  

在上面的管理过程中还会存在各种突发情况，比如超车道的车在某个20S周期内比较多，此时行车道的车可能在此周期内就排不上，得等到下个周期...这就是RT有可能不实时的说法... ...


再接下来说Profinet IO和Profinet RT是否一回事？  大部分的资料基本是默认这两个是一个等级，即我们组态一个1500+ET200SP的远程IO， 一般习惯都是ET200SP选择RT ! 在绝大部分情况下，它就够用了！ 所以一般默认就是Profinet IO = Profinet RT级别。  但是这个说法并不严谨，比如我也可以将ET200SP设置成IRT模式（有些特殊工艺，必须要求IRT模式，比如ET200SP上挂时间戳模块，或者挂位置模块参与运动控制等) .... ...


大致讲完了，不知道各位看客看懂没？


I can do it
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奇侠

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只看楼主 只看精华 只看精编 2楼 2018-12-12 22:21:04

楼上大神，生动形象，通俗易懂



不患无位，患所以立
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至圣

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只看楼主 只看精华 只看精编 3楼 2018-12-13 08:41:56

很专业，学习了


学如逆水行舟,不进则退! wwhoho@163.com
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侠士

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只看楼主 只看精华 只看精编 4楼 2018-12-13 10:46:33

2楼是真的融汇贯通了。。。专业知识通俗化，学习了


该干嘛干嘛
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至圣

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只看楼主 只看精华 只看精编 5楼 2018-12-13 10:51:30

生动形象，大神！


邮箱 yongquancun@126.com
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至圣

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只看楼主 只看精华 只看精编 6楼 2018-12-13 12:16:42

2楼的解释，这个比喻简直不能太生动了


sometimes you have to be your own hero!
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至圣

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只看楼主 只看精华 只看精编 7楼 2018-12-13 12:37:32
以下是引用伊默在2018-12-12 19:16:16的发言 >1楼：

这个... 说来话长。  我来大致瞎掰一下：


首先，Profinet可以理解为一条比较特殊的公路（比如我在印尼见到的高速公路），它分三种车道： 超车道、行车道、摩托车道... ...   那么我们经常见到的Profinet IRT、Profinet RT对应的就是超车道和行车道，另外，我们讲的Profinet还有一个标准的TCP/IP等级对应的是摩托车道... ... 


开过车的朋友都知道了，从优先级来讲，超车道>行车道>摩托车道 。 那么IRT在专业术语里叫”等时实时“，意思是它是”绝对“的实时； 而RT没有”等时“加持，所以只能叫做普通实时，意思是它偶尔还不是实时（比如我设定RT的周期为2ms，那么实际上偶尔有的时候2ms并没有发生数据交换)， 而TCP/IP就更不用讲了，根本没实时性可言了！


（*以下为了方便，我把IRT及RT的周期设为2毫秒，同时把收费员的管理周期时间设为20S，假定这两者等同*）

那么对于这三种优先级，都是由CPU来管理的，这个管理机构就有点类似于高速公路的收费处： 收费站前面随时来了各种车，收费员让超车道的车先过去； 超车道的车安排完了，而且还不到20S，此时管理员会让行车道的车过去；行车道的车结束了， 如果还不到20S，那么再安排摩托车过去。  

在上面的管理过程中还会存在各种突发情况，比如超车道的车在某个20S周期内比较多，此时行车道的车可能在此周期内就排不上，得等到下个周期...这就是RT有可能不实时的说法... ...


再接下来说Profinet IO和Profinet RT是否一回事？  大部分的资料基本是默认这两个是一个等级，即我们组态一个1500+ET200SP的远程IO， 一般习惯都是ET200SP选择RT ! 在绝大部分情况下，它就够用了！ 所以一般默认就是Profinet IO = Profinet RT级别。  但是这个说法并不严谨，比如我也可以将ET200SP设置成IRT模式（有些特殊工艺，必须要求IRT模式，比如ET200SP上挂时间戳模块，或者挂位置模块参与运动控制等) .... ...


大致讲完了，不知道各位看客看懂没？

讲的很形象。谢谢了。


工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl
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至圣

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只看楼主 只看精华 只看精编 8楼 2018-12-13 19:29:05

1楼讲解的非常好啊，形象生动易于理解，点??


 
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至圣

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只看楼主 只看精华 只看精编 9楼 2018-12-14 09:15:21

1楼大师呀，讲得太好了，形象生动。谢谢。


我回来了！继续努力！
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游民

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只看楼主 只看精华 只看精编 10楼 2018-12-14 13:28:48

讲的太好了！形象 生动 透彻


 
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至圣

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只看楼主 只看精华 只看精编 11楼 2018-12-14 13:35:33

二楼太厉害了  666


同一个问题ID下，已经先回答此问题的人，如再参考我答案而修改自己答案的，就是王八蛋！
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奇侠

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只看楼主 只看精华 只看精编 12楼 2018-12-14 17:19:14

 2楼的解释，这个比喻简直不能太生动了


制造创造未来
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游侠

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只看楼主 只看精华 只看精编 13楼 2018-12-15 09:33:21
以下是引用伊默在2018-12-12 19:16:16的发言 >1楼：

这个... 说来话长。  我来大致瞎掰一下：


首先，Profinet可以理解为一条比较特殊的公路（比如我在印尼见到的高速公路），它分三种车道： 超车道、行车道、摩托车道... ...   那么我们经常见到的Profinet IRT、Profinet RT对应的就是超车道和行车道，另外，我们讲的Profinet还有一个标准的TCP/IP等级对应的是摩托车道... ... 


开过车的朋友都知道了，从优先级来讲，超车道>行车道>摩托车道 。 那么IRT在专业术语里叫”等时实时“，意思是它是”绝对“的实时； 而RT没有”等时“加持，所以只能叫做普通实时，意思是它偶尔还不是实时（比如我设定RT的周期为2ms，那么实际上偶尔有的时候2ms并没有发生数据交换)， 而TCP/IP就更不用讲了，根本没实时性可言了！


（*以下为了方便，我把IRT及RT的周期设为2毫秒，同时把收费员的管理周期时间设为20S，假定这两者等同*）

那么对于这三种优先级，都是由CPU来管理的，这个管理机构就有点类似于高速公路的收费处： 收费站前面随时来了各种车，收费员让超车道的车先过去； 超车道的车安排完了，而且还不到20S，此时管理员会让行车道的车过去；行车道的车结束了， 如果还不到20S，那么再安排摩托车过去。  

在上面的管理过程中还会存在各种突发情况，比如超车道的车在某个20S周期内比较多，此时行车道的车可能在此周期内就排不上，得等到下个周期...这就是RT有可能不实时的说法... ...


再接下来说Profinet IO和Profinet RT是否一回事？  大部分的资料基本是默认这两个是一个等级，即我们组态一个1500+ET200SP的远程IO， 一般习惯都是ET200SP选择RT ! 在绝大部分情况下，它就够用了！ 所以一般默认就是Profinet IO = Profinet RT级别。  但是这个说法并不严谨，比如我也可以将ET200SP设置成IRT模式（有些特殊工艺，必须要求IRT模式，比如ET200SP上挂时间戳模块，或者挂位置模块参与运动控制等) .... ...


大致讲完了，不知道各位看客看懂没？

大神讲的太生动了 不过想请问一下，那个收费管理处的20s对应哪个设置参数，谢谢


 
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版主

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只看楼主 只看精华 只看精编 14楼 2018-12-15 11:02:25

 确切来说 PNIO我们可以理解为现场总线协议，现场总线的一个特性就是实时性，因此目前PNIO有两个版本，RT版本软实时，IRT版本硬实时


Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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奇侠

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只看楼主 只看精华 只看精编 15楼 2018-12-17 08:52:31

1楼这么详细、生动的讲解，想必是三种模式都用过，并且踩了不少坑吧？


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游民

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只看楼主 只看精华 只看精编 16楼 2018-12-17 09:08:56

 虽然还没有接触到过，先收藏了


 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 只看精编 17楼 2018-12-17 16:25:33

很形象，很有生活


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游侠

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只看楼主 只看精华 只看精编 18楼 2018-12-18 21:48:36

正在学习1500，先收藏！厉害！


学习快乐 快乐学习
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侠士

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只看楼主 只看精华 只看精编 19楼 2018-12-20 17:31:36
以下是引用Zane在2018-12-15 11:02:25的发言 >14楼：

 确切来说 PNIO我们可以理解为现场总线协议，现场总线的一个特性就是实时性，因此目前PNIO有两个版本，RT版本软实时，IRT版本硬实时

这个是正解。要提高实时性无外乎几种方法。一个是从重视程度上来保证，就是优先级，一个案件，领导打不打招呼，其处理的快慢是不同的，其次是通过改革来保证的，这就是优化，以前出版一本书，需要编辑、主编、排版、校对、印刷等多个环节，如果编辑一个人就可以把全部或部分环节一起做了，是不是就快了，不过这都是从制度上来说事的，也叫软实时吧，对应就是RT。内部挖潜能力也有限，要再快，只有想起他办法。这就是通过硬件来保证。原来跑的是绿皮车，换高铁后速度当然就提升了，呵呵！


好好生活，天天向上！
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