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关于绝对值电机断电重新启动编码器位置发生改变的问题？

作者 主题
游民

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主题：【求助】关于绝对值电机断电重新启动编码器位置发生改变的问题？


只看楼主 楼主 2018-12-21 13:32:06

 在使用Simotion控制S120的情况下，伺服电机为1FK7系列，电机在有时断电重新启动时编码器位置发生改变，数值变为2048，在设减速比10的情况下为20480，电机编码器为（AM20DQ），请问是什么原因？


 
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至圣

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回复：关于绝对值电机断电重新启动编码器位置发生改变的问题？


只看楼主 1楼 2018-12-27 16:44:59

这个是增量的编码器》。不是绝对值的，那样的话不能保持的


Thank you for the support.
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游民

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回复：关于绝对值电机断电重新启动编码器位置发生改变的问题？


只看楼主 2楼 2019-02-22 16:04:01

之前使用倍福控制器，控制主轴伺服单向无限旋转， 伺服采用的是带电池保持的绝对式编码器，当伺服电机旋转超出了编码器最大值时，如果不断电还好，一断电编码器位置就变掉了。其实就是上位机与伺服系统编码数值不匹配。

后来更换伺服驱动器，改成支持无限旋转功能的松下伺服，问题解决。


不知道你的问题是不是在这个范畴内。


 
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